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11月8-10日，第七届全国测绘地理信息技术装备展览会暨全国测绘地理信息博览会（以下简称：南京测绘装备展）在江苏南京国际展览中心如期举办。本届展会不仅展示了大量关于地理测绘相关的展品而且还展出很多可搭载这些设备的无人机飞行平台。此次展会，飞马机器人携全系产品F1000、F300、D1000、D200、无人机管家等产品悉数登场，并在展会期间发布了公司旗下首款行业多旋翼无人机——飞马智能航测系统D200。
飞马机器人展位
飞马智能航测系统F300
飞马机器人公司是2015年成立的一家初创型公司,其第一款航测无人机产品是飞马智能航测系统F1000，之后相继出现智能航测/遥感系统F200。飞马智能航测系统F300是飞马机器人2017年上半年所研发的新品，主要是实现RTK/PPK融合解算，从数据的采集和解算，包括整个运行模式上，对精度都有进一步的提高。此外，多远化的载荷，能为用户提供丰富的数据获取方式选择。
飞马智能航测系统D200
飞马智能航测系统D200
11月9日下午装备展展区活动区域内，飞马机器人正式面向全行业推出全新产品——飞马智能航测系统D200。据了解，该产品是飞马机器人旗下的首款行业多旋翼无人机。旋翼与固定翼作为无人机领域内的两种最为常见且重要的机型，其各自作用与优势的区分也十分明显；旋翼机型以其能够获取更高精度的航测数据、可悬停拍摄、对起飞和降落环境要求低等优势，充分的与固定翼无人机相互补充。
飞马机器人新品发布现场
飞马D200主打“高精度成图”，起飞重量7.5kg，标准载重1kg，单架次续航48min。同时，以满足简单的航测为产品理念的飞马D200依旧保持了全自动的任务模式和单人作业能力。飞马机器人将D200定位为“更高精度的航空测量工具”，配备了高精度差分GNSS板卡，采用RTK/PPK融合作业模式；数据处理方面支持高精度POS解算、GPS辅助空三、免相控成图等功能，并可适应各种应用场景。此外，D200更搭载超声波、下视双目视觉模块，可以更好的提高起降的定位精度和可靠性。
飞马D200分为影像版和LiDAR版两款产品，影像版可选配航测模块和倾斜模块，均配备了双轴陀螺增稳云台，能够更加有效的保证数据质量；航测模块搭载的相机为索尼A6000，倾斜模块搭载了5台索尼最新的RX0相机；LiDAR版选用了VelodynePUCK LITE激光器，并配备了高精度POS系统；同时最新的无人机管家软件支持点云高精度解算、设备检校、点云平差、点云数据浏览等功能，为客户提供多元化的高精度数据获取方案。
在发布会上，飞马机器人还与千寻位置签订战略协议。协议签订后，飞马无人机将接入千寻位置提供的千寻知寸（FindCM）服务，使无人机可直接获得基于统一时空基准的巡视区域高精度三维地理信息，进行厘米级的高精度作业。这就省去了传统作业模式下，工作人员布设基站、调试相控点的麻烦。此外，飞马还会将千寻云迹（FindTrace）服务应用到了航测领域中，依托于PPK（post processed kinematic）即动态后处理技术，通过事后差分、正向滤波、反向平滑等算法，为合作伙伴提供一站式的高精度GNSS＋INS（高精度位置数据+高精度姿态数据）数据后处理服务。今后，双方将在无人机研发及应用等多个方面展开全面合作，努力为用户提供更高精度、高可靠性的无人机服务。
飞马机器人值此行业盛会之际发布首款旋翼无人机，旨在深耕行业无人机产品，服务更多类型用户，多类型产品最终目的即为了实现多样化数据类型和更高精度数据的获取能力。此前已在固定翼领域内打造出独具特色产品的飞马机器人，相信在旋翼无人机推出后能够继续引领行业向简单、安全的无人机使用方向前行。
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