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无人机螺旋航线——为果树植保而生

2017-10-29 08:38 性质:转载 来源:云上之空
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对于目前的无人机植保作业,喷洒农药往往针对的都是平原上大规模种植的棉花,小麦,水稻等作物,而且为了追求效率,往往是规划好快速高效的扫描航线来对农...

  对于目前的无人机植保作业喷洒农药往往针对的都是平原上大规模种植的棉花,小麦,水稻等作物,而且为了追求效率,往往是规划好快速高效的扫描航线来对农田进行喷洒作业。


植保无人机作业


扫描航线

  对于低矮类的作物,植保无人机桨叶的下压气流可以让作物均匀得被喷洒上农药,但对于高一点的作物,如果树等树叶繁密的经济作物,目前的规划航线往往只能在顶部喷洒到。

  效率必须要有,但是喷洒也要均匀到位,果农们才会选择并相信这种农业新科技产品。

  螺旋航线是极飞专为果树植保而研发的一种无人机植保方案,能略根据测绘信息和果树的生长情况,自动规划喷洒路径。螺旋航线就像我们小时候点的蚊香,由外到内螺旋前进。


螺旋喷洒小果树

  对于枝叶不是太多的小果树苗来说,螺旋的半径较小,看起来就像是植保无人机在果树上方自旋一样。


蚊香状航线

  着树冠直径较大,无人机则在果树上方,以树冠为中心,从中心到周边,进行’蚊香状航线’ 飞行。

  当然,在喷洒前,需要做些前期准备工作,对果园进行测绘。测绘人员需要使用 GNSSRTK手持测绘器 ,标记出果园中每一棵果树的位置和半径,以及障碍物的位置。

  测绘完成后,作业人员只需选择需要喷洒的果树,系统会自动规划喷洒航线。

  目前螺旋航线已在南方多个省市进行验证使用,这种集测绘,无人机,植保的新型农业科技产品也正在不断成熟发展。

  笔者畅想,如果未来植保无人机能加上最新的人工智能识别技术就更好了,规划好喷洒区域后,无人机起飞能够自主识别要喷洒的作物,然后根据作物半径,高度规划螺旋航线,然后喷完后按一定路线继续识别下一棵果树。

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