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设备与工具说到4旋翼无人机，大家的第一印象要么是大疆的“精灵”系列航拍无人机，要么是可折叠的口袋无人机，总之都是比较小巧、轻便。不过在刚刚结束的中国国际通用航空大会上，小编见到了一款巨大的4旋翼无人机，载荷大到能承载一副担架，充当救援无人机。
图注：搭载一副救援担架的4旋翼救援无人机
尺寸大、重量大
那么，这款能够载人的4旋翼无人机到底有多大呢？
从现场了解到，该机的长度为3.3米（带旋翼），宽3.2米，高1.05米，空重180千克，最大起飞重量320千克，任务载荷可达100千克，是普通4旋翼无人机十余倍。
虽然尺寸较大，但该机的结构布局仍采用4旋翼无人机的主流布置方式，即4个旋翼对称安装在飞行器的支架端，分布在机体的前、后、左、右四个方向；4个旋翼处在同一高度，结构和半径也都相同；旋翼1、3和旋翼2、4的旋转方向相反，用来平衡旋翼对机身的反扭矩；支架的中间位置，用来安装飞行控制系统和其它设备。
100马力发动机提供动力
该机最大的亮点是，没有采用普通多旋翼无人机常用的电动旋翼，而是使用一台ROTAX 912型活塞发动机作为动力源。这台功率高达100马力的发动机安装在机体的中心位置，通过皮带轮同步带动机头、机尾的两根传动轴，然后通过传动轴上的蜗杆将动力传递给4个旋翼的蜗轮，从而带动旋翼旋转。
图注：功率100马力的ROTAX 912型活塞发动机
大家都知道，多旋翼飞机是通过改变不同旋翼的转速，形成升力差来转换飞行姿态的。而该机是将一台发动机的动力同步传递给4个旋翼，各旋翼的转速相同。所以为控制飞行姿态，每个旋翼都使用了和直升机螺旋桨相同的定速变矩技术，通过控制4个变矩器来调节4个旋翼的升力，实现该机的平稳飞行和姿态变换。
图注：发动机通过皮带轮和转动轴将动力同步传递给4个旋翼
此外，为延长滞空时间，该机配备了两个24升的大油箱，安装在发动机两侧，以便平衡机身重量。100马力的强劲动力，让该机在载重100千克时，飞行速度可以达到100千米/小时，实用升限达到3000米，控制半径100千米，有效滞空时间超过3小时，飞行性能远远超过常规多旋翼无人机。
图注：旋翼变矩器特写
不仅仅是救援
从现场展示该无人机时搭载一副救援担架来看，该机目前的定位是不依赖场地，可应对复杂起飞着陆环境的“医疗救护、救援用无人机”，负责在狭窄道路、普通居民区、山间林地、救灾现场、小型船舶等不具备直升机起降条件的地方，进行伤员快速转移。为此，设计厂家还为其配备了多冗余飞行控制和投票式管理模式，如任何一个环节出现问题，飞机都会按照设定在最近的安全地点降落，以保证伤员的绝对安全。
不过，凭借着多旋翼无人机操纵简单、垂直起降、定点盘旋的独特优势，以及该机较大的载荷、较长的滞空时间和较好的飞行性能，该机在军、警用领域一样可以大展身手。100千克的有效载荷让其可以轻松搭载光电转塔、小型合成孔径雷达等传感器执行侦察探测任务，也可搭载通讯中继终端执行应急通信任务。而从叙利亚战场上小型4旋翼无人机被用来投掷炸弹来看，该机同样可以安装武器挂架，搭载小型炸弹和导弹实施对地打击，成为一款集救援、侦察、作战为一体的多用途无人机。
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