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知道吗?无人机可以用来救援了

2017-08-29 13:44 性质:转载 来源:唔哩头条
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图注:三和航空研制的大型4旋翼救援无人机说到4旋翼无人机,大家的第一印象要么是大疆的“精灵”系列航拍无人机,要么是可折叠的口袋无人机,总之都...


图注:三和航空研制的大型4旋翼救援无人机

  说到4旋翼无人机,大家的第一印象要么是大疆的“精灵”系列航拍无人机,要么是可折叠的口袋无人机,总之都是比较小巧、轻便。不过在刚刚结束的中国国际通用航空大会上,小编见到了一款巨大的4旋翼无人机,载荷大到能承载一副担架,充当救援无人机。


图注:搭载一副救援担架的4旋翼救援无人机

  尺寸大、重量大

  那么,这款能够载人的4旋翼无人机到底有多大呢?

  从现场了解到,该机的长度为3.3米(带旋翼),宽3.2米,高1.05米,空重180千克,最大起飞重量320千克,任务载荷可达100千克,是普通4旋翼无人机十余倍。

  虽然尺寸较大,但该机的结构布局仍采用4旋翼无人机的主流布置方式,即4个旋翼对称安装在飞行器的支架端,分布在机体的前、后、左、右四个方向;4个旋翼处在同一高度,结构和半径也都相同;旋翼1、3和旋翼2、4的旋转方向相反,用来平衡旋翼对机身的反扭矩;支架的中间位置,用来安装飞行控制系统和其它设备。

  100马力发动机提供动力

  该机最大的亮点是,没有采用普通多旋翼无人机常用的电动旋翼,而是使用一台ROTAX 912型活塞发动机作为动力源。这台功率高达100马力的发动机安装在机体的中心位置,通过皮带轮同步带动机头、机尾的两根传动轴,然后通过传动轴上的蜗杆将动力传递给4个旋翼的蜗轮,从而带动旋翼旋转。


图注:功率100马力的ROTAX 912型活塞发动机

  大家都知道,多旋翼飞机是通过改变不同旋翼的转速,形成升力差来转换飞行姿态的。而该机是将一台发动机的动力同步传递给4个旋翼,各旋翼的转速相同。所以为控制飞行姿态,每个旋翼都使用了和直升机螺旋桨相同的定速变矩技术,通过控制4个变矩器来调节4个旋翼的升力,实现该机的平稳飞行和姿态变换。


图注:发动机通过皮带轮和转动轴将动力同步传递给4个旋翼

  此外,为延长滞空时间,该机配备了两个24升的大油箱,安装在发动机两侧,以便平衡机身重量。100马力的强劲动力,让该机在载重100千克时,飞行速度可以达到100千米/小时,实用升限达到3000米,控制半径100千米,有效滞空时间超过3小时,飞行性能远远超过常规多旋翼无人机。


图注:旋翼变矩器特写

  不仅仅是救援

  从现场展示该无人机时搭载一副救援担架来看,该机目前的定位是不依赖场地,可应对复杂起飞着陆环境的“医疗救护、救援用无人机”,负责在狭窄道路、普通居民区、山间林地、救灾现场、小型船舶等不具备直升机起降条件的地方,进行伤员快速转移。为此,设计厂家还为其配备了多冗余飞行控制和投票式管理模式,如任何一个环节出现问题,飞机都会按照设定在最近的安全地点降落,以保证伤员的绝对安全。

  不过,凭借着多旋翼无人机操纵简单、垂直起降、定点盘旋的独特优势,以及该机较大的载荷、较长的滞空时间和较好的飞行性能,该机在军、警用领域一样可以大展身手。100千克的有效载荷让其可以轻松搭载光电转塔、小型合成孔径雷达等传感器执行侦察探测任务,也可搭载通讯中继终端执行应急通信任务。而从叙利亚战场上小型4旋翼无人机被用来投掷炸弹来看,该机同样可以安装武器挂架,搭载小型炸弹和导弹实施对地打击,成为一款集救援、侦察、作战为一体的多用途无人机。

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