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设备与工具7月10日，无人机网（www.youuav.com）一行到访翔鸿科技有限公司，受到毛有斌董事长等高层热情欢迎，并与我网人员就公司发展及核心产品等进行深度交流，下午，毛董邀请我网人员一同参观公司无人飞行器展厅，并在室外飞行演示其创新型产品垂直起降固定翼无人机的各种性能，无人机网人员全程用精灵无人机和地面摄像机现场拍摄并见证。
无人机网人员地面拍摄智慧蜂无人飞行器
翔鸿科技公司董事长毛有斌
无人机网（www.youuav.com）对翔鸿科技公司董事长毛有斌进行了现场采访。采访中了解到，毛董从小就对航空事业非常感兴趣，早年作为物理研究生赴美留学，在国外花费多年时间学习和研究航天技术，一直专注研发导航系统并取得优秀成果。2012年，毛董作为海外高层次人才回国创业，得到了当地政府极大的鼓励与政策支持，在临沂高新区正式注册成立翔鸿科技有限公司，专业从事无人机系统开发与集成。
翔鸿公司各种机型都有涉及
公司自主研发了基于神经元网络自适应技术的智慧蜂导航控制系统以及包括固定翼、多旋翼等在内的15款工业级无人飞行器。目前，公司最新研发生产的智慧蜂无人飞行器是一款创新型垂直起降固定翼无人机，其不仅具备垂直起降和高速巡航的能力，而且不受各种地形的限制能在多种复杂的环境中进行起飞和降落。
翔鸿公司成立以来，建立了以山东为基础研发生产中心、深圳为应用技术及产业化中心、北京为行业营销中心的运营管理体系。翔鸿公司不仅取得了国家高新技术企业证书，而且还通过了ISO9001质量管理体系认证，申请了28项专利，注册软件著作权3项，建立市级及以上企业研发平台3个。并得到各级政府的高度重视与支持，多次被评为优秀示范企业、年度创业功勋企业。到目前为止，翔鸿公司拥有先进的无人机导航控制技术，成熟的无人机制造工艺，现代化的高新技术企业管理理念以及多年服务客户的经验，能够更好的为中高端工业无人机用户提供一站式系统解决方案。
无人机网对毛董现场采访
采访中无人机网就翔鸿科技公司目前最核心的产品和技术了解到，公司在导航控制技术、垂直起降专利平台、油电混合系统、智能视觉跟踪识别系统这四大关键领域进行科研攻关，并已取得了非常可观的技术突破。
导航控制技术：导航控制系统是翔鸿公司独立研发的全球唯一成功实现神经元自适应控制技术的无人机高性能通用自驾仪，可适用于各类飞行器，包括多旋翼机，直升机，固定翼和飞艇，以及其他新型垂直起降飞行器。先进的神经元自适应控制技术为飞行全程提供了稳健可靠的导航控制功能，实现了飞行器自动跟踪性能质的飞跃。
垂直起降专利平台：无人机行业应用发展方向是长航时、智能化，现有技术中固定翼无人机起降距离长、操作不便，多旋翼机型续航时间短、巡航速度低，而垂直起降固定翼无人机完美结合两者优势，为行业应用提供操作简便、场地人员要求低、控制精度高且能搭载多种设备的智能化空中作业平台。
油电混合系统：众所周知，飞行器在进行垂直起降时需要动力系统提供充足的动力，然而在进行水平飞行时其所需要的功率仅为垂起时的1/4或更小。公司目前研发生产的油电混合动力系统为垂直起降无人机提供理想的长航时解决方案。当飞行器垂直起飞时，由大功率高放电倍率锂电池提供动力，转为平飞后由高能量低功率的油电动力模组提供飞行动力，同时能为锂电池充电。目前油电混合动力系统已研发成功，续航时间可延长至4小时以上，正在进行试飞测试，将很快投入生产。
智能视觉跟踪识别系统：采访中毛总表示，智能视觉跟踪识别系统有区别于传统的跟踪识别，在基于垂直起降固定翼无人机立体视觉技术上，通过集成全方位立体眼，实现垂直起降固定翼无人机的目标跟踪、立体避障、视觉导航等功能。无人机自动的跟踪识别目标物体，即便是物体在不断的进行方位移动，无人机都可以进行同步位移，通过自动识别分类目标，自动控制云台瞄准目标直接操控无人机实现对目标的持续监控，并采取相应行动，如提取目标特征，自动报警，近距离采样取证等。在警用安防、边防巡逻等环境中这样的功能不仅能够悄无声息的识别和判断危险人物，而且可以实时跟踪锁定目标，为治安部门快速的打击犯罪提前做出更充足的准备。
目前，无人机行业虽然发展如火如荼，但是仍存在一些技术短板，比如多大部分旋翼无人机续航时间短，而固定翼无人机拥有长航时但是会受到场地的限制。毛董就智慧蜂最新产品垂直起降固定翼飞行器的特点及各个领域的应用表示，翔鸿科技最新推出创新型垂直起降固定翼无人机完美结合两者优势，同时具备垂直起降和高效巡航的能力，该机型不需要跑道和起降空域，这种优势保证它能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集区域顺利作业，极大拓展了无人机在国土资源测绘、警用消防侦察、应急救援等领域的应用范围。目前，该机型已申请多项国家专利保护。
智慧蜂创新型垂直起降固定翼无人飞行器部分核心专利
据了解，智慧蜂创新型垂直起降固定翼无人飞行器已申请多项国家专利保护，以下仅是其中部分核心专利。
主动风向标功能
飞机在飞行过程中以垂直飞行的姿态进行悬停或起降，遭遇侧风或背风时，控制系统控制飞机机身方向转动，机腹向来风方向转动。
失速降落方法
通过机身水平无动力自由落体式降落有效利用了空气阻力，大大加快高空降落时间，极大降低了能量损耗，间接提高了飞机的续航能力，解决了飞行器从高空垂直降落过程能量损耗大的问题
失速降落辅助装置
机身失稳摔倒的过程中，着力点位置可沿着下支撑面不断向上调整，始终将飞机重心与飞机下支撑面的距离保持在一定范围内，减缓飞机倾倒的势能，达到保护机身的效果。而当飞机完全倾倒时，机头与支撑的上边缘着地，螺旋桨的部位被架空，不会与地面产生碰撞，从而达到保护螺旋桨的效果。
高效垂直转弯方法
一般来说，大部分的固定翼无人机在进行转弯或调换方向的时候都需要进行一个大幅的盘旋回绕才能够实现，然而智慧蜂新型垂直起降固定翼无人机很好的解决了这个问题。当飞行器从平飞直接转换成垂直飞行状态的时，只需要调整机腹方向再次转换成平飞进行转换，在此方式下原路返航等动作无需绕行即可实现，节省动力，机动性大大提高。
翔鸿科技公司展厅展示
展厅飞行器展示
展厅飞行器展示
展厅飞行器展示
智慧蜂固定翼飞行器
智慧蜂多旋翼飞行器
智慧蜂多旋翼飞行器
毛有斌董事长与无人机网合照
智慧蜂垂直起降固定翼飞行器室外飞行演示
垂直起飞
无人机网空中精灵无人机跟拍
垂直降落
室外飞行演示结束后集体合照
智慧蜂无人飞行器亮相几大展会
6月15日智慧蜂无人飞行器亮相北京“尖兵之翼”展会
6月23日智慧蜂无人飞行器亮相深圳“国际无人机展览会”
6月29日智慧蜂无人飞行器亮相天津“世界智能大会”
翔鸿科技深圳应用技术及产业化中心
无人机网（www.youuav.com）一行在6月25日深圳国际无人机展会结束后，受邀到访翔鸿科技公司深圳应用技术及产业化中心进行参观。
展厅
智慧蜂固定翼无人机
智慧蜂“灵动1500”垂直起降固定翼无人机
智慧蜂多旋翼飞行器
智慧蜂多旋翼飞行器
智慧蜂多旋翼飞行器
无人机网与翔鸿深圳员工合影
关于翔鸿科技公司
2012年，毛有斌作为海外高层次人才回国创业，创办翔鸿科技，专业从事飞行器导航控制系统的研究以及工业级无人机的研发制造。在2014年度“泰山学者”评选中，毛有斌被授予“泰山学者海外特聘专家”荣誉称号。
翔鸿公司专业从事工业级无人机系统的开发与集成，自主研发了基于神经元网络自适应技术的智慧蜂导航控制系统，具备无人机系统从整体设计研发、验证到生产与系统集成的综合能力，依靠核心技术为行业用户提供定制服务。翔鸿科技以山东为基础研发生产中心，以北京为行业营销中心，以深圳为应用技术及产业化中心，并聘请国外优秀软件研发专家在三地组建起顶尖、高效的研发团队，为产品功能的持续开发与升级提供保障。目前翔鸿科技自主研发制造的智慧蜂无人飞行器产品已批量应用于警用消防、高压巡线、公共安全、科学实验、农林植保、航空摄影、遥感测绘、航空探矿等领域。
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