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设备与工具在2012年科幻电影“普罗米修斯”（Prometheus）中，科学家将小型无人机发射到一个神秘的隧道中，在数分钟内创建了一个详细的洞穴三维地图。澳大利亚研究人员计划采用类似的方法来探索不安全的旧矿区。
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由飞行员控制的无人驾驶仪将能够通过监测水的积聚和检查屋顶塌陷的程度进行安全检查，并搜索可能遗漏的有价值的矿藏。澳大利亚政府研究机构联合科学和工业研究组织Craig Lindley及其同事正在开发这些产品。
研究人员的模式是基于一个商业的四轴直升机。它具有强大的LED灯，相机和声纳。最初，他们尝试使用无人机的车载摄像头来引导他们，这种方法被称为第一人称视角（FPV）驾驶。但是，这对于长途跋涉的迷宫般的矿山而言，并不适合长时间的行驶。
Lindley说：“FPV使操作变得非常困难，因为空间被限制在一个方向上，并不能让您在距离任何其他方向的距离方面有良好的态势感知。”
因此，该团队开发了名为VoxelNet的计算机软件，该软件基于从无人机发送到笔记本电脑的视频图像，创建了周边区域的3D模型。这样可以让导航者在其环境中看到无人机，从而可以看到它与地板和墙壁相关的位置，同时也寻找矿物和安全隐患。
目前需要20分钟的时间才能使用视频数据映射10米长的隧道，但可能会有更有效的方式。
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