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设备与工具加州大学圣巴巴拉分校的研究人员Yasamin Mostofi和Chitra R. Karanam发明了一个新系统。该系统使用了两架无人机、一种巨大的Wi-Fi天线、还有一点点插图，就可以透过实墙观察。
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系统是双重的，一个无人机通过结构吹扫Wi-Fi，另一个接收信号。然后，两架无人机一起飞行在坚固的结构上，直到它映射不同点的波浪强度差异。使用这些信息，研究人员已经能够创建一个封闭式建筑的3D模型。
在所拍摄的视频中，您可以看到无人机在空闲的砖结构周围飞行。他们看不到里面当波浪穿过砖块时，它们会经过墙后的其他结构而变化。几秒钟后，无人机开始以高分辨率映射整个结构。
Mostofi说：“只有WiFi信号，我们提出的方法就能用无人机能够通过三维墙壁形成细节。这种方法仅使用Wi-Fi RSSI测量，不需要在要作业的区域进行任何先前的测量，并且不需要物体移动成像。”
该团队首先能够使用这种技术创建2D对象模型，但很快就会毕业于3D模型。该系统使用现成的设备，包括一个简单的Wi-Fi路由器和Google探戈平板电脑。它还使用Raspberry Pi和Wi-Fi卡作为接收器。无人机彼此交谈，自主行动。
虽然你不会通过墙壁获得像捕食者一样的生活观念-但是，当您需要知道建筑物内部什么，而不会破坏门，这个项目确实具有很大的室内测绘和紧急情况的潜力。研究人员甚至期待一些有趣的考古应用。
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