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设备与工具现实世界会出现各种突发状况，如果无人机单纯依靠预设程序和线路飞行，那么它在飞行过程中会遇到各种障碍。为此，作为全球最领先的机器人研究团队，美国卡内基梅隆大学的机器人研究所(Robotics Institute)正在解决这个问题。
机器人研究所下属的实验室(Robust Adaptive Systems Lab)主要负责该项目，试验在没有预设程序的情况下，让一组无人机通过实时指令完成组队飞行的任务。
实验中，一组无人机(共15架)在获得指令后同时起飞，通过执行实时指令形成不同队列，或聚拢在一起，或分开成不同的小队。整个实验在一个四周挂满网的动作捕捉空间完成，便于研究人员追踪无人机飞行的准确度。
机器人研究所的PhD学生Ellen Cappo接受TechCrunch采访时表示，未来同时使用多个机器人的场合会越来越多，尤其在一些事先无法预测的复杂情况下，完成诸如检查或灾难现场复原的工作，以便更快地勘察地区和获取反馈信息。
此外，为了应对实际操作中可能遇到的大风现象，研究人员用8台强力风扇制造了一个人工风场，模拟变化剧烈的外部环境。
虽然还未投入实际运营，但是研究团队已经将成果应用于无人机表演。在挪威歌手Aurora的MV《Winter Bird》中，无人机协助歌手表演了抽象的“蚕茧”。此外，这些无人机还将参与卡内基梅隆大学即将举行的戏剧演出。
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