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设备与工具近期有很多新型无人机“出现”，如军民融合领域用途的中国首款大型太阳能无人机、执行火星探测的防坠毁无人机、运送医用物资的空客医疗无人机、亚马逊及京东的货运无人机……
这些无人机的共同点是，都经专门设计，用于特定场景。以防坠毁无人机为例，欧洲航天局想用其探测火星，所以为适应火星严苛地形、环境条件，执行探索熔岩管、绘制3D地图等任务，无人机外部装有球形保护罩、热像仪等器件。
日前，国外大学生发明的一款无人机，有异于上述专注垂直领域的无人机，很有意思。
来自瑞士联邦理工学院和苏黎世艺术大学的11人研究团队，耗时9个月研制出六角无人机原型。这架Voliro无人机上有六个螺旋桨，桨外有正六边形外框围着，由可单独倾斜的轴作支撑，Voliro因此能在空中12个自由度飞行。
演示视频里我们能看到，无人机以任意角度自由飞行都没问题，或与地面保持横向平行，或斜侧，或纵向、甚至整架无人机倒置，均能维持悬停或稳定飞行状态。且堪比特效飞机的是，Voliro还能以小轴距为圆心转圈。
但这仅能说明，Voliro全方位操纵具有可行性。落实到现实应用，恐怕没有垂直领域的无人机吃香。好在相比多数仅能平行地面飞行的无人机，Voliro还有全方位灵活飞行的“特长”。
首先至少基本景象、人像拍摄，Voliro能实现，另外因其自身飞行专长，Voliro还可完成普通无人机难达成的目标。研究人员列举了两事例。
Voliro无人机底部安装了相机模块，由于能颠倒飞行，拍摄转子之上的镜头轻而易举；还有在墙壁与各类弯曲结构间穿梭的需求，恰是投Voliro所好，毕竟调整自身角度与任意表面相适应的事，Voliro很擅长，还可落地到基础设施检查等实际应用中。若改进其外观，往轻薄方面再下些功夫，可拓展的应用范围或将更广。
研究团队表示，接下来想以科学研究为重，无人机目前还有些难题需解决，有些细节要改进。
如难操控就会直接影响客户体验，每个旋翼的转动都影响无人机行进状态，所以手动控制的前提是有强预判能力及控制水平，研究团队正考虑用飞行控制软件，通过调节功率的方式改善；还得缩短无人机预备起飞的时间……
未来探究者希望，Voliro无人机能增添其他功能，如无人机中心有大的球体，允许它在地面向任意方向滚动；无人机重量在3公斤以下，有大容量电池负载，能维持其长时间续航。
团队不排除商业化，但那估计是后话了。
类似Voliro无人机具备多自由度移动飞行能力，还有前不久的Omnicopter无人机，配备8轴旋翼，可在空中6个自由度飞行。Omnicopter的绝技是接球，如向它抛出网球时，经秒级50万条可行移动轨道运算后，它会选出最佳移动路线，并瞬间移动至该处，利用机身前方的网兜接住落下的网球。
2023-10-23 13:23
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