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设备与工具前言：去年小米无人机发布之后，一直想买一台玩玩，当时的是1080P版本，没啥兴趣，因为据说4K才贵了500。所以等到这次4k机出来，就准备弄个瞅瞅，不过居然大疆也开售了个精灵3SE，从参数上来说，就是对打这小米无人机4K的。 参数上同样的4K，同样的4公里图传，续航参数只差一分钟。然后精灵3SE加点钱还有一年两次换新的保险。基本上，小米这次杯具了，这小米无人机还能不能蹦跶，简直就是看这生死存亡的一个月，现在我们就来看看小米无人机4K面对大疆精灵3SE有没有胜算吧！
外观&设计
外包装
打开外包装里面的是这么个纸箱
电源变压器
电源插头
电池属性
云台相机
云台相机插入了底部后的正面照
总共送了两幅共8只，桨片帽是两个颜色的
安装保护架的位置
安装桨片的位置，可以看到电线圈，所以还是不能在太潮湿的天气飞的吧。主要想穿云拍云层，不知道会不会容易引起故障，不过看了大疆家的说明，也是希望都在晴好的天气里飞的。
桨片务必安压到点击轴根部，然后顺时针旋转桨帽至锁紧标志对准桨面定位箭头。
电池槽
机器飞行臂上方的散热孔。因为这东西的存在，我觉得雾天飞行危险性好像也很大啊。
用上了俺的em5拍的，照片质感是不是有了突变。感觉黄色的桨帽好赞。
云台相机上分别有一个wifi标和拍照标。用途不明。不知道是在无人机上的功能，还是单独的云台相机的显示功能。
除了电池，其他的部件都安装上了。等待电池充满后试飞。
使用体验
自从3月3日购入小米无人机4k后，一直是阴雨绵绵，不过乘着雨中间歇几天难得好天气，也是飞了13.49公里，目前飞行时间220分钟，飞行总次数32次，总算有胆来写这篇新晋飞行员的试飞感受了。除无人机自带的电池外，另外又买了一块电池。两块电池加持，飞起来也是蛮痛快的。
感受第一点，小米的固件升级挺勤的。那天刚装上就是一个固件升级，这二十多次飞行途中也升级了好多次。
建议准备出去飞前在有wifi信号的地方先开机看看有没有新固件。期间有一次固件升级卡死，提示升级，但是又提示已经有其他固件升级在进行中，不过重启了飞行器电源后也恢复正常了。
无人机飞手守则第一点
千千万万记住，不要作死。
看了SB-dji论坛上的炸鸡先例。我觉得，炸鸡的很大一部分原因，是新手或者老手们在那作死。
还不熟悉操控的时候，在一个不安全的地方飞。比方说室内，比方说地形比较复杂的狭小地带。
作为一名新手。我也犯了这个错误。所以，我也光荣地在第一次飞的时候，把无人机当成小区的割草机了。
万幸的是，边上没人，没有伤到人，就断了根桨。
分析了下原因，因为是新手，所以即便是在新手模式下，对无人机那高速旋转的桨也是有着恐惧感。所以在小区的绿地上飞的时候，一下子电线杆，一下子树枝，把我吓得够呛。然后赶紧降落。却紧张地忘记了怎么停机了。再加上下降速度比较快，无人机反弹了下，与地面略有倾角，就朝着草坪边的小灌木去了。然后忘了关桨，直接就按电源开关跟另外一个键紧急停机，需要几秒略有延迟。虽然有着保护装置，桨叶还是在侧面打到了灌木然后断了一只。
根据老手的经验，停在地面没停稳的时候，应该要往上飞，重新再降落次。
赶紧地上楼换桨，然后第二次驱车去了海堤。海边略有点风。但是这次地面空旷多了，心里就不慌了。
小米的新手模式，只能飞到12米高。反复几次升空，降落。发现距离地面1-2米的时候，高度计有时会认为是5米。
还以为要飞满300分钟才能解锁新手的时候，发现APP里其实可调，轻松解开新手模式，进入GPS模式设置，还可以解除飞行距离500的限制，但是解除不了120米限高。
3月5日傍晚，在广场又飞了次，解锁了新手模式。飞到最高处120米就不能再往上了。目前好像除了论坛上的某位飞友的机器出了故障飞到1000米+的位置，还没有人飞到120米以上。所以这个还是得等小米他家什么时候解锁了。另外，在电量剩下20%左右，在地面1.5米左右的时候让无人机自动返航，突然就升高到十多米处，我原本以为直接就从1.5m高降落了，这个应该是自动返航高度设置的影响。
3月6日中午，在顶楼测试了次。才发现原来高度以初始起飞高度计算的。所以飞到顶楼下方的时候，高度显示了一个负值。另外停机的时候。高度显示也是负值的，有偏差。所以解除120米限高的最简单办法是，你到高于120米的地方去飞。
3月7日晚上，夜飞了次。期间接到个骚扰电话，结果挂断之后发现，APP与无人机失去连接，电池电量什么的都显示不了。那会儿无人机还在120米高处。幸好控制器还能操作，赶紧地让它降落。然后尝试重连失败，重新启动无人机电源跟手柄电源后重连才恢复正常。
3月14日中午飞了会。傍晚再度试飞。飞到500米处，不久后提示电池电量不足，请返航。然后手机上响起个电话，挂断后，APP又再度与无人机失去连接。看不到电池电量了。赶紧操作返航，期间看无人机几次要缓降在泥地里，提升向上后总算飞回。算是有惊无险。
期间陆续几次刷电池的飞行经历不表。4月1日下午，第一次飞行过程中失联，大概距离334m，可能是隔着一个山头的影响。不过正担心着，马上就失联自动返航了。顺利回归。另外发现，失联返航路上也是能够连上飞行器的摄像头显示出图像的。因为APP提示返航时控制摇杆会改变航向，所以这次自动返航就都没进行操作，估计是可以暂停返航操作的。
另外尝试过几次绕点飞行，自拍飞行，航线飞行，指点飞行什么，体验正常。摄像头的稳定性方面，并没体验过大疆的，但是我已经觉得可以接受小米的这个效果。
4K的视频真的很大，不过才5分钟就2G多。无人机拍摄是得备张64G的TF才堪用。小心容量过小的可能导致原先的资料被覆盖。
无人机新人飞手操作守则第二点
试飞时请务必一定要在空旷场地，高楼的话，极有可能因为电池电量不足的问题无法飞回。还有高楼间可能会影响GPS信号造成姿态模式。
无人机新人飞手操作守则第三点
要为返航预留足够电量，无人机新人飞手操作守则第4点:不要飞太低。太低靠近水面，高度判断可能会失灵（未试验）。太低靠近地面，桨面旋转生成的风力可能从地面反弹造成飞行姿势不稳。
无人机新人飞手守则第5点：不要飞太高太远。那些飞得要去拍飞机，都是作死。同时飞太高太远，都可能会导致下降过程中电量不足。
小米无人机4K改进建议
一、赶紧推出光圈快门可调节的4K摄像头的固件。虽然现在无人机的右滚轮可以调节相机的EV值了。
但是如果一直光圈值是2.8不可调的话，这个4K相机难有用武之地。想拍个高楼落日都是大光斑。
二、小米无人机4K版接个电话就失去连接这个BUG必须修正。目前为了防止在操作无人机的时候出事，我不得不在飞行过程中关闭sim信号。还好用的小米5是双卡双待的，关了主要的移动号码后，用来给上网流量信号的电信卡基本没什么联系电话不会影响飞行。据说飞行期间要是没有信号会导致导航地图无法显示，没有测试过。
三、解锁120米限高到500米。虽然无人机的120米限高在一般情况下够用了。但是比方我那天去雁荡，想拍个大龙湫瀑布，那高度就是190米的。
四、电池要做的更稳定些。不知道大疆的电池水准如何。我后来添置的电池，还没启用，就有电压差！
据说是循环个200次左右，电池就要废了。平常要注意，电池电量20%左右提示要降落的时候要赶紧降落，否则电池过放次数一多非常影响电池寿命。一个小米的无人机电池要价499，大疆的精灵3电池要849。每次飞无人机，都是在飞着烧钱。
最后，放些小米拍的原片，均未PS。
2024-04-13 09:51
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