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设备与工具2017年3月6日，马里亚纳海沟传来喜讯：“海翼”号7000米级水下滑翔机成功下潜至6329米，打破了由美国科学家创造的水下滑翔机最大下潜深度6003米的世界纪录。
你知道水下滑翔机吗？
水下滑翔机是一种通过调节自身浮力和姿态，实现在水中滑行并收集水体信息的新型水下机器人，具有低功耗高静音的特点，可对特定海域进行高精度大范围的水体观测，能有效提高海洋环境的空间和时间测量密度，是现有水下观测手段的有效补充。并且具有效率高、续航力大（可达上千公里）的特点。水下滑翔机滑翔时由于无动力推进噪音极低，这个重要的特点使得其在军事上也有很大的应用价值。可以由潜艇远程投放，以完成特定的目的，并且不易被发现。正是因为这些优点，国内外都加大对水下滑翔机的研究投入，其中以美国为最。美已经研制出了四种型号的水下滑翔机，分别是：
SIO（Scripps Institution ofOceanography）研制的Spray Glider：用于深海域，最大下潜深度1500米。
华盛顿大学研制的SeaGlider：目标是能在能广阔的海洋中航行数千公里，持续时间可达6个月，最大下潜深度为1000米。
Webb Research Corp研制的电能驱动型Slocum Electric Glider：长1.8米，它以大约0.5m/s的速度工作在200米深的海域。
温差能驱动型SlocumThermal Glider：工作在1500米深度。
“海翼”号的前世今生
“海翼”（Sea-wing）是中国科学院沈阳自动化研究所的科学家们自主研制的系列水下滑翔机的统称，这次打破世界纪录的，就是其中的7000米级水下滑翔机。那么“海翼”研发历程是怎样的呢？
2005年10月，中国科学院沈阳自动化研究所在国内率先研制出了“海翼”水下滑翔机原理样机。
2008年10月，“海翼”水下滑翔机工程样机在千岛湖成功完成湖上实验最大下潜深度1200m。
2011 年，在西太平洋成功进行了水下滑翔机的海上试验，最大深度达到837米。
2013年9月，水下滑翔机南海实验，深度接近1000米，连续观测数十小时，航程达到数十公里。
2014年5月，“海翼”水下滑翔机完成南海海上试验，下潜深度首次突破1000米。
2014年10月，“海翼”水下滑翔机在中国南海结束了为期一个多月的海上试验，总航程突破1000公里，达到1022.5公里，持续时间达到30天，创造了我国深海滑翔机海上作业航程最远、作业时间最长的新纪录。
2016年11月，在第十八届深圳高交会上，中国科学院沈阳自动化研究所设计研制的“海翼号”水下滑翔机正式亮相，创造了我国水下滑翔机海上工作时间最长和航程最远的纪录。
2017年3月6日，中国自主研发的“海翼”号水下滑翔机在马里亚纳海沟挑战者深渊，完成大深度下潜观测任务并安全回收，最大下潜深度达到6329米，刷新了水下滑翔机最大下潜深度的世界纪录。“海翼”号此次搭乘“探索一号”科学考察船TS03航次，历时4天进行了12次下潜工作，累计工作87个小时，总航程超过130公里。
“海翼”水下滑翔机的工作原理
“海翼”号7000米级水下滑翔机
在水下，“海翼”号滑翔机前进时的轨迹可不是直线，而是像海豚游弋时那样是沿着“之”字形的轨迹向前航行。之所以这样是与它的动力系统有关。我们平时看到的船舶大都是依靠船下的螺旋桨旋转所产生的推力前行。而“海翼”号很特殊，它没有螺旋桨，体外也没有其他动力装置，其依靠的是自身浮力驱动。在“海翼”滑翔机的肚子里安装有一个可以放大缩小的油囊，而且肚子里的电池也可以前后移动。当滑翔机需要下潜的时候，油囊就缩小，浮力减小，同时电池向前移动，使得整体重心前移，水下滑翔机就头部朝下向下滑行，下降过程中在翅膀的帮助下，会产生一个向前的推力，这样滑翔机就有了水平方向上的速度。当需要上浮的时候，油囊就会鼓起来，浮力增大，同时电池向后移动，这样就会抬起头向上滑行，翅膀使得滑翔机在上浮的过程中可以向前跑。在不断的下潜上浮过程中实现折线前进，就像海豚一样在大海保持航向不断前行。也正因为这样的特性，像海豚游弋时那样是沿着“之”字形的轨迹向前航行。在水面的时候水下滑翔机需要把尾巴翘起来，将收集到的数据传给卫星，同时进行定位和接收新的指令。水下滑翔机的这种驱动方式只需要在调节电池位置和油囊的时候耗费少许电能，因此续航能力非常长。
在马里亚纳海沟，科研人员正准备将海翼7000放入水中实验
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