美国辛辛那提大学的科学家成功让无人机降落在移动目标物上。研究人员认为之所以实验成功,主要是因为使用了“模糊逻辑”技术。
要让无人机降落在移动目标上,必须高度精准。
无人机必须降落在指定区域,偏差不能太大。从科学和工程角度看,让无人机降落在移动平台是一件相当困难的事。
精准是最难解决的问题。“模糊逻辑”为研究人员指明了方向,“模糊逻辑”利用概略和有根据的推测作判断。“精准”要求不能有任何误差,模糊逻辑不一样,它允许有细微的差别,精准度要求没有那么高。
与无人机导航算法结合之后,模糊逻辑就变成了发生逻辑。系统可以不断进化,提供最有用的解决方案。研究人员用新软件控制无人机降落在着陆架上,这些着陆架安装在移动机器人身上。研究人员管自己开发的模糊逻辑系统叫作ALPHA。
一些尖端技术可以进行适应性思考,植入了深度学习技术,与这些技术相比,辛辛那提大学的技术有一些优势:模糊发生逻辑可以扩展、适应性强、非常强健。
新技术可以让无人机停在航空母舰上。无人机降落很重要,在真实世界有许多场合需要用到该技术。比如货车行驶时配套无人机可以递送货物,然后自动降落。
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