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十分钟快速上手精准农业套装

2017-02-16 07:46 性质:转载 作者:Precision Hawk 来源:大疆行业应用
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大疆行业应用发布的精准农业套装功能强大,推出后受到了农机经销商、大型农场、高校研究所、农业保险和植保服务单位的广泛关注。在国内无人机遥感应用于农作物...

大疆行业应用发布的精准农业套装功能强大,推出后受到了农机经销商、大型农场、高校研究所、农业保险和植保服务单位的广泛关注。在国内无人机遥感应用于农作物病虫害早期发现、健康状况分析和产量预估还属于新兴产业,很多人还不熟悉。今天的文章我们详细为大家介绍一下这款套装。

套装清单

1. 该套装包含:

  •   经纬M100×1(无人机)

  •   运输箱×1

  •   禅思X3云台相机×1

  •   禅思X3近红外相机×1

  •   螺旋桨×10

  •   TB48D电池×4(单独发货)

  •   大疆遥控器×1

  •   充电器×1

  •   电池管家×1

  •   Micro-USB线×1

  •   UHS-1超高速microSD卡×1

  •   1年DataMapper标准版*软件激活卡×1

*目前操作界面是英文版

2. DataMapper InFlight和DJI GO可在大部分苹果和安卓设备上运行。建议使用屏幕尺寸不小于7英寸的移动设备以便更全面观测飞行区域。

3. 更多关于飞行器设置的信息可参考大疆经纬M100用户手册,请点击文末的“阅读原文”查看。

飞行前准备

1. 在苹果或安卓设备的应用商店下载DJI GO app。

2. 每次起飞前先确认遥控器和电池是否充满电。关于如何使用智能飞行电池和遥控器可参考用户手册。

3. 使用前将上方及下方的电池仓电源线连接至经纬M100的电源连接器。步骤如下:拧开电池仓侧面的螺丝,打开电池仓保护盖并将电池电源线从电池仓保护盖的方孔中穿出,然后如下图指示将电池电源线插入中心架上的电源接口,最后关闭电池仓保护盖并拧紧螺丝。

4. 大疆经纬M100的包装内含云台保护盖。请先移除云台保护盖并再安装云台相机,按箭头方向旋转云台锁扣至解锁位置,使云台接口与锁扣上的白线对齐,移除云台保护盖,安装并锁定云台。

5. 首次连接DJI GO时,需要激活飞行器。在DJI GO中注册DJI账号并激活新的经纬M100。你必须在使用DataMapper InFlight软件前完成该步骤。

6. 在DJI GO app上选择“进入相机”,并确认状态栏顶部显示“可安全飞行(GPS)”后再飞行。

7. 在DJI GO app的相机界面可区分可见光相机和近红外相机。前者拍摄的画面更逼真,而后者拍摄的画面偏红色。下图展示了两个相机拍摄到的画面的区别。

若状态栏没有显示“可安全飞行”,点击状态查看原因。通常情况下,可能是飞行前需要进行固件更新或调试。如果状态栏不显示“可安全飞行”,你的经纬M100将无法连接至InFlight软件。

相机设置

1. 开箱后,你可能需要调整禅思X3相机和近红外相机的设置,以确保拍摄到的画面能够在DataMapper中进行处理。在DJI GO app里进入相机界面后可根据如下提示进行操作。(你也可以在DataMapper InFlight里选择默认设置,打开设置,然后点击高级设置,再点击相机设置)。

2. 点击下图中红线划出的设置按钮:

3. 这里你可以根据场景和光线条件调整相机设置。你可以参考下列初始设置参数:

a. Mode(模式):M(手动模式);

b. ISO(感光度): 200; 

c. Shutter(快门): 1250; 

d. EV(曝光补偿): will adapt to ambient light(适应环境光)

4. 完成相机设置后,退出DJI GO app并连接DataMapper InFlight 软件。你还需要在InFlight软件里通过设置>高级设置>相机设置>手动(参考DJI GO app里的设置)完成手动相机设置。

5. 确认插入相机的SD卡始终有足够的空间来存储地图所需的数据。

数据采集

1. 在你的移动设备(苹果或安卓)上下载DataMapper InFlight软件。

2. 为确保收集到高质量数据,每次飞行前先在app上完成相机设置。在左侧功能栏选择设置>高级设置,然后根据正在使用的传感器相机完成相机设置。

3. 在app上的航线规划界面通过描绘作业范围,规划适当高度下的飞行路线。选择飞行高度后,预先计算好的飞行路线会呈绿色。如果需要多次飞行完成任务,飞行路线会呈橙色。

4. 将TB48D电池分别插入上方及下方的电池仓,直至听见咔嗒声锁定到位。在电池关闭状态下,先短按电源按键一次,松手后再长按电源按键2秒以上。注意先开启下方电池。

5. 在你选定的飞行场地立起飞行器并根据用户手册中的说明安装螺旋桨。为安全起见,确保起飞和降落地点半径10米(或法律规定范围)以内无障碍物。

6. 通过Lightning或Micro-USB线连接移动设备(平板电脑或智能手机)和遥控器。

7. 如果使用苹果设备,打开设备上的DataMapper InFlight app。

8. 如果使用安卓设备,在弹出来的方框内选择“InFlight”并点击“Just Once”以确保你下次还可以选择使用DJI GO。

9. 在航线规划菜单中点击航线规划,然后点击飞行进行任务设置。

10. 确保遥控器左侧的飞行模式切换开关拨至F档。这样飞行器即可自动完成飞行任务。详情可参考用户手册。

11. 离开飞行器并点击起飞按钮开始上传航线规划,这个过程通常需要5至10秒。

12. 上传完成后,会看到无人机标志的绿色滑动条和“向上滑动执行任务”提示。做好起飞准备后,将无人机标志沿着滑动条向上滑动至顶部即可。这时无人机会开始旋转其螺旋桨同时缓慢垂直上升至设定高度。

13.无人机飞至测量高度后会自动开始执行任务,并且会根据地图上预先设定的飞行路线采集画面。

14. 保持无人机始终在视线范围内并确保执行任务时无人机周围无障碍物。

15. 还提供三种应急功能:

暂停任务:该功能可暂停数据采集,无人机会在当前地点和高度悬停。点击左栏任务按钮即可恢复数据采集过程。

返航:无人机会停止数据采集并立刻返航至起飞地点。

降落:在当前位置降落。此时无人机会停止数据采集并立刻降落。降落前请确保降落地点附近无障碍物。

16. 无人机快要完成测量任务时,遥控器会发出提示音,提示无人机即将返航。

17. 无人机抵达起飞地点后会缓慢垂直降落至地面。为安全起见,请确保降落地点周围半径10米范围或法律规定范围内无障碍物。

18. 无人机降落后,螺旋桨会减缓转速。为安全起见,除非应用软件提示“任务完成”并且螺旋桨彻底停转10秒以上,请不要触碰或取回无人机。


教学短视频

数据处理与分析

1. 取出无人机相机里的SD卡。

2. 访问www.datamapper.com/users/sign_up并输入你的1年DataMapper标准版软件激活卡背面的优惠码。

3. 注册DataMapper账号并登录成功后点击右上角的上传图像。

4. 将存储航拍素材的MicroSD卡插入电脑。

5. 点击页面上的上传按钮上传图像。为了保证最佳效果,请上传所有此次的绘测图像。上传完成后,会有状态栏提示你进入下一步。

6. 上传完成后,根据提示进入下一步,即相机参数。系统会自动识别并填写这些参数。

7. 图像拼接完成后你会收到邮件提醒。一般处理过程需要15分钟到4小时,主要取决于绘测图像的大小。

8. 根据需要选择算法进行可行性分析。

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