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设备与工具在2016年美国CES展上，深圳零度展示了当时其最新研发的XPLORER Mini折叠式无人机，但随后的一段日子却一直未见其消息！不过无数的无人机迷却时时关注这款机器！沉寂了几个月后，最近这款迷你机型悄然上市了！笔者最近收到了这款折叠式小型无人机！虽然上市有点晚，但笔者试玩之后感觉等待还是值得的！
打开灰绿相间的外包装，XPLORER Mini静静地躺在其中，独具特色的黑色黄色搭配，给人第一眼的印象就是好大一个大黄蜂！
确实，XPLORER Mini整个背部机壳布满迷彩元素，一条黄色箭头标志贯穿其中，动感而又处处充满活力！配上一黄一黑的2对螺旋桨叶！说他是大黄蜂还真不为过。整体机身外壳采用的是工程塑料，略带磨砂手感，对于小型无人机,小意味着在设计上会有更高的集成度，比如机身，机臂等这样部分。XPLORER Mini机身设计比较小，大概重432g左右，轴距为23cm左右。
机臂设计成折叠式，运行时展开，不用时收起。实际操作中，按住二段式机臂的中间转轴锁扣，向外展开即可！注意有先后顺序，先展开黑色轴，在展开黄色轴，折叠的时候正好相反！XPLORER Mini折叠后整机大概只有A5纸大小，非常容易携带，平时放包里随身携带还是绰绰有余的。
XPLORER Mini电池采用推拉卡扣式一体设计，安装时需打开机身背部。轻轻按住机身背部塑料板两边箭头位置即可打开机盖！置入电池于卡槽，然后往前推送就可以固定！其实笔者刚开始也怀疑电池是否能固定在机身内部。比如无人机在飞行过程中突然断电，那是极度危险的。不过试飞了几天发现这个担心是多余的，电池很牢靠！
电量也是无人机迷关心的问题，XPLORER Mini旅行版的产品随机配送了2块电池和一个便携蛋壳包，电池容量为1650mAh，充电时间大约1个小时，实测满电可以飞行15分钟！当电量下降到20%的时候，会提示电量不足请尽快返航。而等到电量只剩10%时，XPLORER Mini会自动返航，这点还是很智能的。不过为保证安全，建议电量在25%的时候就开始返航！
一般来说，为了拍摄到更多的画面，无人机的镜头大部分是广角镜头！而XPLORER Mini采用的是鱼眼摄像头，像素达到1300万像素高清，有电子防抖功能，镜头视角FOV为190°，能够拍摄最高1080P的视频和最大4208x3120分辨率的照片。我们可以发现，背部可拆卸外壳与机身之间有较大的距离，试飞时才发现这是一个缓冲带，通过内置的减振球配合橡胶支架，进一步减少飞行中的抖动，并在降落时提供缓冲。
XPLORER Mini开关机键位于底部，开机方式是先短按一次，在长按一次！期间会有声音提示！
电机的高速运行自然会导致无人机在运行中也会产生热量，相对于大型无人机，高集成化的小型机在散热方面始终是不能回避的问题，不过XPLORER Mini在机身底部后侧配有小风扇，在高空中自然风也会流过风扇的散热孔，这就最大程度解决了散热问题。
与大型无人机比，XPLORER Mini机身离地面非常非常低，在平地上降落不会有任何问题，但是如果降落于高低不平的地面，很容易损伤机身、镜头，甚至侧翻。所以，我们在试飞的时候尽量选择平地起降！
XPLORER Mini舍弃了遥控器的控制，直接用手机控制。通过下载XIRO XPLORE App,选择XPLORER Mini就可以进入操控主界面了。第一次进入我们可以看到一个很详细的界面说明，包括实时提示速度，距离，高度，电量等等。熟悉这些项目对于实际飞行来说是非常重要，所以在练习的时候可以低空飞行一段时间以熟悉每个操作，以避免在飞行过程中手忙脚乱，遇到紧急情况时不知道怎么处理。
APP的功能比较丰富，试飞之前有必要对无人机进行一些设置，比如拍照的参数，摄像的参数，拍摄模式，操控习惯等等。以避免在飞行过程中发现拍摄的视频照片不满意！
开机之后，螺旋桨式锁定的，我们需要点启动对其进行解锁，然后点起飞就可以开始飞行了。
飞行过程操控状态。录像状态
飞行过程操控状态
跟大中型无人机不同，XPLORER Mini主打的是便携式迷你无人机，操作也简单，比较适合一般爱好者，家庭使用！
最后欣赏一组试飞图
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