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双目避障模块
（搭载XCope“天目”系统的P20能够自动识别障碍物）
（还能识别障碍物距离）
极飞的双目避障模块，能够让无人机实现自动避障功能。该模块基于视差原理，是计算机视觉的一种重要形式，它利用成像设备的两只“眼睛”来获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差来获取物体的三维信息，包括摄像头与物体的距离和物体之间的距离等。这和人眼感知物体三维信息的原理相似。
之后，感知的位置数据会被导入避障模块中进行计算，经过认知算法得到飞行控制指令，例如悬停、绕行或者继续执行航线等。
（我们让CEO去挡无人机了）
（搭载XCope“天目”系统的P20自动识别前方是否有障碍物）
地形视觉模块
（搭载有XCope“天目”系统的P20 2017）
双目避障模块让植保无人机有了感知环境位置关系的能力。而地形视觉模块则让无人机可以不再依靠GPS信号来获得位置信息和飞行信息。
无人机在作业的过程中，如果遇到磁场干扰或者是突然丢失GPS信号，也能精准悬停，甚至继续执行航线飞行。在此之前能够为飞行器提供全天候导航的技术只有GPS，而GPS和地磁罗盘信号很容易受到干扰，导致飞行事故。
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