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设备与工具有市调机构评价，光学雷达无人机（LiDAR drone）的市场规模于2022年可增长至1.446亿美元，可见这类无人机具有颇大的市场发展潜质。无人机感知系统开发商YellowScan跟无人机公司AltiGator合作，发表新型光学雷达无人机，瞄准土木工程和采矿行业。机上预载的YellowScan Surveyor光学雷达装置，可提供精度达5厘米的空中测量数据。
XENA采四轴八桨结构
这台光学雷达无人机主要由两个部分组成，分别是光学雷达装置YellowScan Surveyor，以及由AltiGator所设计的OnyxStar XENA无人机。
YellowScan与AltiGator合作推出的光学雷达无人机，针对土木工程和采矿业的地形勘察需要设计而成，测量精度高达5厘米
OnyxStar XENA采用四轴八桨结构，机身重量为5.6千克，由轻巧而坚韧的碳纤物料制成，配合可折叠的轴臂及旋翼，易于携带及收藏。它能够连续飞行达24分钟，还有具备防尘性能，即使在工地或山野等恶劣环境中长时间飞行，亦无惧沙粒或灰尘入侵机体，影响电子仪器的精度。同时，它又可加装高清航拍相机，以增加空中测量效果。
AltiGator旗下的OnyxStar XENA四轴八桨无人机，轴臂和桨翼均能够折叠收起。
测量精度达5厘米
YellowScan Surveyor的体积只有100×150×140毫米，连同电池亦仅有1.6千克，惟内里已包含光学雷达元件、卫星定位器、惯性测量单元（IMU）与微型电脑，可提供完整的空中测量解决方案。
YellowScan Surveyor装置体积为100×150×140毫米，总重量则1.6千克。
它内置双频GNSS（Global Navigation Satellite System）全球卫星导航系统的接收器、多回波激光扫描仪（Multi-echo Laser Scanner）、AHRS姿态航向参考系统（Attitude and Heading Reference System），令采集的地形数据精度可达至5厘米，以满足土木工程及采矿业对测量数据的要求。
YellowScan Surveyor采集的地形数据经处理后，可渲染为立体地形图，以供企业用户分析。
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