亚马逊运营中心里酷炫的、数以万计的Kiva机器人,出自他手。公司被亚马逊收购后,这位“疯狂”的科技极客把注意力投向了无人机领域,三年时间研制出全球首个全向无人机。2015年获得“电子工程领域的诺贝尔奖”的IEEE机器人和自动化国际会议大奖,被人称为成为无人机之父。
这位无人机领域的大神,就是拉菲罗·安德烈(Raffaello D'Andrea)。这位高富帅科学家,用一生的经历讲述着:彪悍的人生不需要解释。
高富帅科学家
拉菲罗·安德烈(Raffaello D'Andrea)于 1967 年生于意大利,先进入加拿大的顶尖学府多伦多大学,后考取了加州理工的电气工程博士学位,毕业后进入康奈尔大学进行机器人方面的教学。
任职期间,拉菲罗组织了一支机器人足球队参加机器人足球世界杯 RoboCup,取得了 4 次 RoboCup 的冠军之后,转而研究更有挑战性的物流机器人。2003 年,拉菲罗·安德烈和几个伙伴成立了 Kiva Systems 公司专门研究物流机器人。
亚马逊仓库里的 Kiva 机器人就出自拉菲罗的公司。kiva 机器人高 16 英寸,采用轮子代步,可搬运重达 700 磅的货物,内置十分先进的避障算法。亚马逊已经在全美10个运营中心内,配备了超过 1.5 万台 kiva 机器人,协助公司安排数千万库存商品,每年为亚马逊节省 20% 的营业费。
当然,售价高达30万美元一个的kiva 机器人,小公司也买不起……2012 年,亚马逊以 7.78 亿美元(约合 48 亿元人民币)的天价收购了 Kiva Systems。拉菲罗成为名副其实的高富帅。
会思考的无人机
公司高价出售后,拉菲罗到了苏黎世联邦理工学院当教授,并开始研究起无人机,拉菲罗·安德烈的无人机之路就此开始。
拉菲罗的无人机最早被人们熟知是在2013 年的 TED 演讲上。16 分钟的演讲视频,仅在 TED 官网上点击量就过千万。拉菲罗展示的四旋翼机器人飞行器竟然可以和人一样思考,能够协同自动抛球、接球、平衡、空中翻滚旋转。甚至能够像魔术师一样,在空中载着盛水的杯子跑来跑去,让魔术手杖在空中四处游荡。
拉菲罗的无人机可以编织出人能行走的吊桥;可以自行搭建高达 6 米的塔,连遥控都不需要,就可以帮你盖房子!除了做各种各样的活儿,拉菲罗还赋予了无人机更强的生命力:剪掉两个螺旋桨还能够自如飞行的无人机、怎么扔都能平稳降落的无人机、造型独特的螺旋桨无人机。
因为设计的无人机使用了精巧的数学模型,并与机电、智能感知与反馈控制完美的结合(每秒可以达到50次),拉菲罗被称为四轴飞行器魔术师。
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