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Parrot 发布 Parrot S.L.A.M. dunk 自主导航与避障功能开发套件

2016-09-10 10:25 性质：转载 来源：Parrot派诺特
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近日，在2016美国拉斯维加斯国际无人机展览暨论坛会议（InterDrone）上，Parrot宣布推出ParrotS.L.A.Mdunk开放式开发套件，以便为工作于多障碍及G...

近日，在 2016美国拉斯维加斯国际无人机展览暨论坛会议（InterDrone）上，Parrot 宣布推出 Parrot S.L.A.M dunk 开放式开发套件，以便为工作于多障碍及GPS信号受限环境中的无人机和其他机器人平台设计自主导航、避障、室内导航及3D绘图功能。


S.L.A.M. 是英文“Simultaneous Localization and Mapping Algorithm”的缩写，指的是“同步定位和地图构建算法”。Parrot S.L.A.M.dunk 即集成了基于 S.L.A.M. 技术的先进软件应用。S.L.A.M. 技术让无人机能够识别其周边环境并绘制3D地图，即使在受限于多障碍及GPS信号的环境中依然能够进行定位。

Parrot S.L.A.M.dunk 内置 NVIDIA® Tegra® K1处理器，可运行针对 NVIDIA® GPU 优化的计算机视觉和自主导航最新算法。此外，Parrot S.L.A.M.dunk 还通过进一步优化，使其对无人机电池续航能力的影响降至最低。

Parrot S.L.A.M. dunk 集成多个传感器，包括：
　　两个鱼眼广角摄像头（60帧/秒）
　　惯性测量装置（IMU）
　　超声波传感器
　　磁力计
　　气压计

Parrot S.L.A.M. dunk 预计今年内上市。

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