近日,在 2016美国拉斯维加斯国际无人机展览暨论坛会议(InterDrone)上,Parrot 宣布推出 Parrot S.L.A.M dunk 开放式开发套件,以便为工作于多障碍及GPS信号受限环境中的无人机和其他机器人平台设计自主导航、避障、室内导航及3D绘图功能。
S.L.A.M. 是英文“Simultaneous Localization and Mapping Algorithm”的缩写,指的是“同步定位和地图构建算法”。Parrot S.L.A.M.dunk 即集成了基于 S.L.A.M. 技术的先进软件应用。S.L.A.M. 技术让无人机能够识别其周边环境并绘制3D地图,即使在受限于多障碍及GPS信号的环境中依然能够进行定位。
Parrot S.L.A.M.dunk 内置 NVIDIA® Tegra® K1处理器,可运行针对 NVIDIA® GPU 优化的计算机视觉和自主导航最新算法。此外,Parrot S.L.A.M.dunk 还通过进一步优化,使其对无人机电池续航能力的影响降至最低。
Parrot S.L.A.M. dunk 集成多个传感器,包括:
两个鱼眼广角摄像头(60帧/秒)
惯性测量装置(IMU)
超声波传感器
磁力计
气压计
Parrot S.L.A.M. dunk 预计今年内上市。
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