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设备与工具经过处女航之后，操控人员一定会觉得无人机过于平稳或者不够平稳，为了解决这些问题，需要调节各项参数。
参数决定无人机的速度、功率，以及自动驾驶仪从预设值（操纵中的某个动作、在全球卫星定位系统上指定的位置）到实际值（无人机在某个轴上的姿势、距离全球卫星定位系统上指定位置的距离）的反应时间：参数越多，无人机的操作性越强，但稳定性越差。在松开控制杆后，这些参数也会调节无人机重新保持稳定姿势的能力。
这些参数分为比例参数（P）、完整参数（I）、衍生参数（D）。
P与反应强度对应：想象一下，假设无人机与全球卫星定位系统上的指定地点之间以橡皮筋相连，橡皮筋过于松弛就会无法发挥作用，过于紧张则会将无人机抛射出预定目标。
I与反应时间对应：距离目标越远，回应越强烈。
D与反应速度对应：比如，无人机改变姿势。
要根据每架无无人机的重量分布、底座中心、携带实用载荷的机身总重量，分别调节参数。而且，还要根据执行飞行任务的类型进行调节。比如，需要无人机翻筋斗时，参数要增多，需要平稳飞行拍摄时，参数要减少。此外，参数的改变还要取决于天气，以便让无人机更加稳定，更好的平衡风力。如果参数过多，无人机会在接近全球卫星定位系统指定地点时围绕该地点盘旋，盘旋半径越来越小，速度也越来越快，如同要被旋风卷走一样。在这种情况下，要停止“悬停模式”飞行模式，减少参数总量。
上述调节可以在地面上进行，不过，为了看到调节是否有效，最好还是在飞行过程中进一步调节。在遥控器上指定一个滚轮调节，或者在电脑、只能手机上通过无线网络修改数值。
自动驾驶仪提供了各种调节手段，选择条件的范围很宽。最简单的是成品无人机调节方式，即“仪调到底或者不做调节=花样飞行或者平稳飞行”。最精确的是在开源自动驾驶仪上用P、I、D选项输入以厘米为单位的数值。
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