无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具“无人机不只是用来偷窥，或者因为掉在大街上而上头条的。”2014 年 9 月，一群法国人在 YouTube 上上传了一段视频：树林被简易的绳子圈出了一条道路，几台超小型无人机闪着红光，在弯曲的赛道上穿梭、追逐，操控无人机的飞手戴着头戴显示器，看到的是无人机回传的第一视角实时画面。能克服眩晕和呕吐的飞手，坐着就能体验到飞翔的感觉。
截至目前，这条视频已经被观看了 307 万次。它影响了很多人，甚至被看成是无人机竞速运动的开篇。科技媒体 Quartz 从 Google 搜索记录发现，2014 年以前，“无人机竞速”（drone racing） 这个词甚至根本就不存在。
不过，这项非常新的运动崛起的速度非常惊人：2015 年 4 月，美国航模协会支持下的首届 Santa Cruz FPV（第一人称视角）无人机比赛开幕；7 月，首届全美无人机锦标赛在加州的萨克拉门托举行；2016 年 3 月，在迪拜王室支持下的世界无人机大奖赛的总奖金已经达到了 100 万美元；4 月，ESPN 宣布将直播在纽约的一场无人机竞速赛。
国内也开始有组织运作无人机竞速赛，成都、上海、深圳、北京都曾举办过这样的赛事。8 月 14 日，D1 无人机亚洲杯的决赛打响，有 2300 名观众在深圳欢乐海岸观看了比赛。比赛发起方、D1 天空竞技创始人卢青说，这应该是全世界现场观众最多的无人机竞速赛。
竞速无人机：飞行时速 100 公里以上的小怪兽
说起无人机，你脑海中浮现的多半是大疆精灵系列的样子，其实这只是无人机的一种，按用途划分，它属于航拍无人机。在大疆等优秀的无人机公司的努力下，航拍无人机的操作已经越来越简单，悬浮、起飞、返航、跟拍，甚至可以自动完成。
不过，竞速无人机完全是另外的样子。虽然和航拍无人机一样，通过旋翼提供的推力使飞机升空，但是它追求最大化地发挥电机功率，即榨干动力系统的所有潜能来获得最快的飞行速度。
所以，竞速无人机的尺寸就更加小巧。目前，主流的竞速无人机轴距（两个对角线旋翼的距离）为 250 mm，作为对比，大疆精灵 4 的轴距为 350 mm。
结构上，竞速无人机也力求简单，它去掉了各种传感器和 GPS，只保留最核心的电机、飞控系统、旋翼等。很多人 DIY 的无人机，电路板、线头在外裸露还毫不鲜见。
在这样的“斤斤计较”之下，竞速无人机的最高速度可以轻松超过 100 公里每小时，甚至达到 120 公里。
竞速无人机唯一追求的是速度，它的摄像头只用来为飞手提供视野，不用于拍摄及保存视频。因为速度超快，图像实时传输非常重要，1 秒钟的延迟，就可能让无人机错过弯道，甚至坠毁。所以，竞速无人机不使用 Wi-Fi 传输，而是像传统的电视塔一样，由无人机发射模拟信号，以供地面飞手查看。飞手可以使用 7 吋的小屏幕，也可以直接使用头戴显示器，来控制无人机飞行。
现在，很多竞速无人机都是由飞手自己组装，这需要电子、电路、无线电和工程方面的知识；另外，和一推“油门”就走的航拍无人机不同，竞速无人机的操作门槛也非常高，它的飞控系统力求简单，只能提供简单的稳定功能，起飞、悬停、加速、避障、降落，这些动作全称都需要飞手把双手放在遥控器上。“一点点小的操作和设计都能体现在飞行上，甚至比如你把电池放的位置稍微靠后了一点，因为重心在后，起飞后它就会往后飞。”这些都需要飞手快速的反应能力。
这些都使得竞速无人机的参与门槛还很高，D1 天空竞技创始人卢青告诉我，目前，全国的竞速无人机核心玩家不超过 1500 人，而深圳，“只有不到 100 个人”。
无人机竞速赛：想说爱你不容易
虽然操作困难，成本高，但是，如果能克服这些困难，飞手能体会挑战工程、操作极限的极大快感。可惜的是，这样的快乐很难传递给观众。Quartz 形容这种体验，“他们只能仰着脖子，目光试图追上一个高速飞行的小东西。”
差劲的观众体验却只是竞速无人机目前面临的最小问题。实际上，这个刚刚起步的运动面临超级多的挑战：它很难组织，很难参与，几乎无法追随，而且，即使这一切都就绪了，无人机也非常容易突然毁掉。
即使这些无人机都安全飞上了天，还有一个问题是它们很难被镜头捕捉。在美国无人机竞速锦标赛上，赛事组织者 Scot Refsland 甚至雇佣了 Parrot 无人机公司，飞到空中拍摄，但是依然非常难以抓拍到画面。而且，因为广播技术的限制，无人机的摄像头无法传回高清视频信号，飞手们看到的是模拟信号，充满了噪点和线条。
D1 天空竞技是一家专门运作无人机竞速赛事的创业公司，他们想把这项比赛运作成商业化的体育项目。
2015 年 3 月，D1 在深圳龙岗组织了第一场比赛，他们为这次比赛煞费苦心。赛前，D1 将一栋 每层楼高达 4 米的 3 层建筑改整体改建成了赛道，为了增加比赛难度和复杂性，他们还把一段赛道延伸到了室外，参赛的无人机需要从室内飞出窗外，通过场外的赛道后再飞回室内。
赛道图纸（部分）
组织这场比赛，D1 花了 40 万，最后比赛现场只吸引到了 200 多位观众，更让卢青难受的是，绝大部分人看了一会儿，就直接离开了赛场。
事后总结，卢青觉得不能怪观众。因为一开始设计赛道时，D1 更多是从飞手的角度出发，他们把最大的精力花在了改建复杂、有趣的赛道上，却忽略了观众的观看感受。在论坛上，有人抱怨，比赛当天根本看不到竞速无人机在哪里飞，只能 7、8 个人挤在一个飞手的小屏幕前，而画质糟糕的图传也让比赛观赏性大大下降。
让改变发生：让它成为像滑板一样的运动
不过，对于这些限制条件，也有人在努力试图改变它。
马峥是深圳第一视角科技有限公司（FPV Style）的创始人，第一视角的主要产品是独角兽系列竞速无人机。
在马峥看来，竞速无人机 DIY 是一个门槛很高的事，尽管欧美国家有很多从小喜欢航模、电子的孩子，他们也是竞速无人机的主流人群。但是，他相信，在极客之外，还有更多的其他人愿意尝试这项运动。
所以，马峥选择了研发竞速无人机整机：独角兽系列。独角兽无人机的机身使用了三明治结构，两层碳纤维板夹着高强度的塑料，它的电机、电池都使用模块化设计，出现问题也很容易进行维修。
DIY 竞速无人机（上）和独角兽无人机
独角兽无人机目前主要销往海外，不少 YouTube 达人给了它很高的评价。
在无人机竞速比赛上，卢青也在想办法让更多人享受这项运动。这个月早些时候的 D1 无人机亚洲杯决赛就是一次比较成功的尝试，除了超过 2000 的观赛人数，比赛还第一次设在水上。另外，卢青还特意把比赛时间设定为晚上，参赛无人机各采用不同颜色的 LED 灯以示区分。
卢青同样明确表示，不能把竞速无人机局限在专业的飞手圈子内，他们拒绝为观众体验而牺牲性能。所以，在卢青的设想中，下一步，他还打算牵头组织轴距 1 米的“大型竞速无人机”比赛。
现在，不管是马峥还是卢青，都感叹竞速无人机的群体还是太小，这也阻碍它成为一门大生意。
不过，也有活得好的公司。美国无人机竞速协会是由 Nick Horbaczewski 和 Ryan Gury 在 2014 年创立的公司，主要的业务同样是组织无人机竞速赛，如今，它已经获得了超过 800 万美元的融资。美国国家橄榄球联盟的老板，Muse 的主唱，说唱歌手 50 美分也出现在他们的比赛现场。
他们为什么做得这么好？一个很重要的原因是，Nick Horbaczewski 是一个把 Tough Mudder 变得家喻户晓的人。不久以前，在泥地奔跑、爬墙、突围简直是匪夷所思的行为，但现在，Tough Mudder 的运营公司每年可以有超过 1 亿美元的收入。
“无人机最早是军方用来执行任务的武器，然后，就像二战后的吉普车一样，我们让无人机产业商业化，让它们更小，更便宜，变成家用。我们经常改造技术成果，然后把它们变成运动。无人机竞速没有什么不同。”Quartz 如果评论到。
“我希望竞速无人机能像滑板一样。”美国无人机竞速赛的主办者 Scot Refsland 就有一个大野心。
2024-03-15 09:50
2024-03-15 09:49
2024-03-15 09:49
2024-03-15 09:48
2024-03-15 09:46
2024-03-15 09:46
2024-03-15 09:45
2024-03-15 09:43
2024-03-14 09:56
2024-03-14 09:54
