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设备与工具不同于一般的无人机，飞行机器人更“多才多艺”。
受昆虫的启发，宾夕法尼亚大学的 GRASP 实验室的学霸们研发了一个叫 Picobug 的多模式飞行机器人，它能在飞和走这两个模式之间自由切换，还能抓东西。
从外形上看，Picobug 跟普通的四旋翼无人机差不多。
Picobug 总重量为30克，上面是由一个只有22克重的微型机器人和四旋翼组成，底部是八条对称的腿，能确保 Picobug 无论做什么动作，底部至少都有四条腿做支撑。
别看，Picobug 只有30克重，它功能方面却秒杀了很多无人机。
无论是在地上走还是起飞，Picobug 都很灵活，能在两个模式之间切换自如。
Picobug 不仅可以简单的完成行走和飞行，还可以飞过障碍物和崎岖地形。
还可以穿过狭小的空间
更有意思的是，研究员还额外给 Picobug 配了爪子，让它可以抓一些小东西。由于 Picobug 是多模式的，它可以像昆虫那样在行走和飞行之间切换，满足不同环境和不同地形的需求。
Picobug 飞行时最高速度为6米每秒，在平面上的行走速度为0.16米每秒，使用电池供电。对于使用电池供电的飞行机器人来说最大的问题是电池的寿命，由于飞行所消耗的能量比爬行多，导致 Picobug 飞行时间只有10分钟，行走时间是45分钟，在续航方面还有待改进。
呃，讲真的，看完这些功能之后，感觉 Picobug 是挺不错的，但 Picobug 体积过小，用途很有限╮(╯_╰)╭。
是的，人家学霸也考虑到这个问题了。
GRASP 团队表示一个Picobug确实是力量有限，但多个Picobug聚在一起就可以形成一个大的群体来执行任务。Picobug
可以自由地在行走和飞行这两个模式之间切换，这也是别的中大型机器人没法实现的。
GRASP 团队他们计划研究种群之间的协作，将来，Picobug就能像昆虫的种群那样，实现飞行机器人之间的协调和合作。
讲真的，与其玩那些华强北路边一大把的无人机，还不如多研究一些有用的飞行机器人吧。
2024-05-15 10:32
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2024-05-15 10:26
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