为配合“驾驶舱机组人员自动化系统”(Aircrew Labor In-Cockpit Automation System ,ALIAS)项目,DARPA近期开展了针对未来有人、无人飞机的附近飞机自动探测和规避空中碰撞的相关研究,并成功进行飞行测试。该系统仅有鞋盒大小,采用即插即用方式。研究人员利用无人机反复验证此项技术,利用该项技术可以实时探测并跟踪分别从垂直和水平等不同方向接近无人机的塞斯纳172G飞机。
集成感知-规避(sense-and-avoid,SAA)系统主要包括单光学摄像头,可为探测与追踪功能提供所需图像。该系统还具有被动测距功能,用于评估其他飞机侵入航线的可能性,并利用防撞功能重新规划主飞机航线,操纵主飞机以最佳航线出离危险。该项目是DARPA以低成本、易安装为目标,探测飞来或飞越飞机以及规划最佳防撞策略系统的部分探索性工作,防撞策略满足飞行过程中飞机之间最小垂直和水平距离的标准要求。
丹•帕特表示:“此次飞行试验的成功标志着用于提高飞行自动化水平的ALIAS工具箱向着增强外部感知能力的方向又迈进了一步。SAA系统能够安全集成在数量和复杂度都不断增加的航宇系统上,拓展有人、无人系统的使用范围。”
DARPA在过去两年中一直在进行SAA的研发,在飞行测试之前,通过大范围预先测试对技术演示验证系统中的探测和跟踪技术进行评估。基于这些飞行测试,DARPA计划同美国空军研究实验室(AFRL)联合资助下一阶段的研发工作。
后续研究将进一步缩小系统体积,测试测距和防撞功能,提升对飞机下方或光线不足条件下的探测能力,为避免发生碰撞而进行飞机航迹优化。
该系统最终可能成为未来分层空中交通管理系统的有力防线,主要包括自动相关监视-广播(ADS-B)转发器、地面雷达系统等。通过该系统可以进一步提升无人机系统能力、减少飞机机组人员规模。
ALIAS项目通过开发可裁剪、即插即用、可移除的工具包,实现提升现有飞机自动化水平、减少飞机操作对机上机组人员的需求。该项目计划充分利用过去五十年中在飞机自动化技术以及遥控技术方面取得的长足进步,实现转移和调整飞行员工作负荷、提升任务性能、提高飞机安全性等目标。
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