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设备与工具农业无人机是无人机民用领域应用的一个重要组成部分。同时，这种无人机也是一种离人们日常生活比较近的现代化生产设备。
从自动驾驶仪的角度来说，农业无人机是有别于其他无人机的。在实施农业植保作业的时候，无人机相对于农作物以规划好的路线和高度进行飞行。但是在丘陵地带或者梯田上空飞行无人机难免会受到山间阵风的扰动。因此，无人机需要有足够的抗风能力，以使其在横风干扰的情况下仍能有较好的作业姿态。另外，农作物的高度和种植走向并非是一成不变的，而且作业高度的稍许变化就可能会使植保效能大打折扣。因此，植保无人机的自动驾驶仪应该具有让无人机精确定高的能力。
普通的消费级无人机的自动驾驶仪是难以满足这些要求的。另外，农业无人机的自动驾驶仪还应该能够提供其他的整体解决方案。
以成都纵横自动化技术有限公司研制的MP-201M自动驾驶仪为例：为了应对突发的阵风并提高整机的容错性能，该自动驾驶仪采用L1自适应飞行控制与导航算法；为了提高定位精度，该自动驾驶仪集成了高精度的MEMS惯性传感器和高性能中央处理器，并集成了Novatel高精度实时差分GPS接收机，使其位置和高度的定位精度达到了厘米级（不同的农作物有着不同的最佳作业高度，能够以更好的精度在该高度上长久保持，才能有良好的作业效率和植保效果）；为了减轻农业无人机操作员的作业压力和工作强度，同时也为了节省培训成本，这种自动驾驶仪支持农业无人机的全自主起降、一站控制多机、自动航线飞行等功能；而考虑到目前越来越复杂的电磁环境和农业无人机的严酷工作环境，该自动驾驶仪还专门有抗电磁干扰和抗振动能力的设计。
图为我公司多旋翼自驾仪MP-201M。
自动规划、多机作业、断点续喷、一键返航等功能都将是农业无人机的自动驾驶仪的发展方向。精确的无人机控制技术将会推动农业向精细化的方向快速发展。
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