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设备与工具无人机行业处于刚刚起步的阶段，各种技术发展尚不成熟，马克思曾经说过：”实践出真知”。只有通过实际的应用，才知道各种技术是否适用于整个行业的发展，发现技术缺陷并加以改进，促进行业技术的不断进步。
油动多旋翼无人机是以燃油作为动力来源，与其PK对象油动直升机相比，不仅机械结构简单，续航能力增加，操作起来也相对方便，并可垂直起降，试用范围大幅增加。而在北航无人机研究所的杨炯眼里最有前途的该是油电混合型。
图：油动无人机
关于油动多旋翼无人机的分类，北航无人机研究所杨炯说：“油动多旋翼应该我能想到的有三种，纯油动，油发电和油电混合。”但他认为：虽然存在一些问题，但油电混合型是最有前途的。
纯油动无人机由于变距传动机构复杂，维护性不如无人机而很少被使用，杨炯说：“纯油动的单发变距所需的零件甚至可以借用航模直升机的，而最典型的就是北航三系上个世纪末1998年搞得冯如杯项目那个，甲醇机加皮带传动加变距桨的项目，据说还是从前辈继承的，不知哪年的啦。
另外的油发电型是五年前比较火的一种，但是因为发电机太重，小型多旋翼负载不了，而大型多旋翼油机与发电机维护不便，且发动机的功率很难达到相应的重量需求而逐渐被市场所舍弃。
而现在市场上较为火爆的油电混合型无人机主要依靠单独发动机在中间驱动单旋翼或共轴旋翼提供升力，周围完全是一个电动多旋翼控制姿态。两种动力一起使用，互相不影响。但杨炯认为该类型无人机仍旧存在一些技术上的问题需要解决。
油电混合型的动力来自发动机和电机，一旦其中一个出现问题，飞机极易出现事故，因此可靠性仍待考证。而对于飞手而言则需要对飞控算法有着较高的掌控，因为油机会因输出功力变化而带来延迟，需要电机来提供补充动力。
然而油机动力和电机动力配比也是值得玩味的。杨炯表示油动力大了姿态不好弄，因为电机地转速下升力衰减快不是线性的。而电动力大了就没了航时优势。另外油机在中间，电机在四轴，整个无人机都会有较大的振动，对于飞控而言也不得不说是一个考验了。
油电混合型无人机究竟使用于消费级领域还是工业级领域仍需要市场自身去进行分辨，同时先进存在的技术障碍仍是油电混合型无人机的开发者们必须正视的问题，且任何技术的探讨与钻研都将是促进行业进步的重要因素。
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