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设备与工具随着无人机在各个领域越来越广泛，人们对智能飞行的要求也随之提升。因此现在大多数无人机均配备了高度自主的飞行控制系统，以保证飞行过程中的稳定性和安全性，方便用户得到优质的飞行体验。
无人机飞控即无人机的飞行控制系统，被誉为“无人机的大脑”。基石无人机的飞控系统通过调整螺旋桨的转速来调节飞行器起飞、悬停、俯仰、滚转、偏航、降落等动作。其主要组成部分由主控制芯片(CPU)、陀螺仪、加速度计、气压计、磁传感器、GPS模块、SD卡插槽(选装)，以及控制电路组成。
Keyshare基石无人机飞控系统外观图
而飞行控制系统中各个主要组成部分各司其职，实现无人机在安全的飞行高度自动保持正常飞行姿态：
陀螺仪：飞行姿态感知
加速度计测量：相对于机体坐标系的加速度;
磁传感器：测量获取磁偏角;
气压计：主要是获取飞行高度数据;
GPS模块：在导航和定点时获取相关位置信息;
SD卡/内置存储芯片：存取飞行器的飞行数据记录;
主控芯片：传感器的数据最后传送至飞控的主控芯片，经过算法处理后执行相应的飞行控制指令。
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