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打造远距离巡检“千里眼”--高效率、长续航的插翅虎M8-P垂直起降固定翼无人机

2020-03-23 19:39 性质:转载 作者:MMC科比特 来源:MMC科比特
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插翅虎M8-P是科比特(MMC)开发的先进的一款复合材料V型尾翼垂直起降固定翼无人机。作为一种新型无人机飞行实现方式,插翅虎M8-P具有多旋翼和固定翼两种飞行器特...

插翅虎M8-P是科比特MMC)开发的先进的一款复合材料V型尾翼垂直起降固定翼无人机。作为一种新型无人机飞行实现方式,插翅虎M8-P具有多旋翼和固定翼两种飞行器特性的优点:起降场地要求小、起降自动化程度高、续航时间长、巡航速度快、作业效率高等特点。该款飞机可搭载40倍高清相机、双光云台、倾斜相机、光电吊舱等,可用于执行高精度测绘安防巡检任务。

设计和功能

插翅虎M8-P是一款全自动高性能的无人机,同时具有高效的设计。飞机机身长度1486mm,翼展为2500mm,采用碳纤维+复合材料,在保证机身结构强度的同时最大限度地减轻机身重量。

插翅虎M8俯视图

飞机最大的起飞重量为12kg,最大的飞行速度可达126km/h,飞行续航能力达150分钟,最大航程达200km。在飞机电池电源方面,插翅虎M8-P垂直起降和水平飞行采用两组独立电源,避免了固定翼续航不足和垂起降落低电量的风险,保证作业的续航能力。

另外,插翅虎M8-P无人机具有完整的航空电子系统,飞控系统内置罗盘+外置罗盘双冗余模式,提升抗干扰能力强。除此之外,插翅虎M8-P还具备自动返航和自动启动多旋翼坠毁保护机制。

高精度飞控系统,长距离传输信号

▲ 使用2.4Ghz国际通用频段,获得CE,FCC认证。通过配置小霸王手持地面站,插翅虎M8-P无人机实时图传以及飞机遥控距离都可以达到8KM,如果连接定向天线,则飞机的图传以及遥控距离可达更远。

▲双组合导航系统。使用双层17阶扩展卡尔曼滤波器对惯性测量单元、三轴磁强计、气压高度计、GNSS模块的信息进行融合,自动根据卫星信号的有无在GNSS/INS与AHRS/DR导航模式之前切换。

▲ 精良的内减震结构,有效的降低了震动对惯性测量单元的影响。

▲使用改进型L1制导律、ADRC控制器,提高了系统的控制精度。

▲ 罗盘采用双天线定向+双余度三余度,CNGG定位具备双余度。内置全球地磁模型和经过极地飞行考验的磁罗盘校准算法,插翅虎M8可以一键完成磁罗盘校准,卫星定位后立即起飞。

▲9条任务航线,单条任务航线最高可达200个航点,同时支持航线自动跳转功能。

▲具有定点、等距、等时快门拍照功能,同时记录航拍点的POS数据。

▲内置黑匣子数据记录功能,可循环记录约60分钟的飞行数据。支持连接外置数据记录仪,记录高达2000小时的飞行数据。

地面控制系统

插翅虎M8-P可除了配备神机军师地面站外,还可以直接适配科比特自主开发的便携式小霸王手持一体控,无需额外的遥控器和电脑。小霸王手持一体控,支持视频图像与地面站软件界面灵活切换,工业三防地面站采用工控机电脑主板,性能强大;整机集成度高,性价比高;防尘防雨等级可达到IP54,适应特殊环境作业。

小霸王手持一体空 & 神机军师Ⅱ地面站搭配通用快拆接口

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