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无人机网（www.youuav.com)综合资讯

以色列鸬鹚无人机首次实现自主飞行

2016-12-01 16:04 性质：原创 作者：胡力桐 来源：无人机网编译
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据外媒报道，以色列城市航空公司日前宣布，其鸬鹚无人机（UAV）之原型机已经完成了第一次自主飞行，包括飞越不平坦的地形。（图片来源于网络）...
　　据外媒报道，以色列城市航空公司日前宣布，其鸬鹚无人机（UAV）之原型机已经完成了第一次自主飞行，包括飞越不平坦的地形。

（图片来源于网络）

　　资料显示，“鸬鹚”无人机经达到导弹及其技术控制制度（MTCR）II类。采用单一发动机的紧凑型垂直起降飞机。起飞重量为1吨，采用透博梅卡公司（Turbomeca）“阿里埃尔”（Arriel）1D1涡轮轴发动机（730马力）。而生产型将采用动力更强的“阿里埃尔”2发动机（985马力）。在执行战术支援任务时，1架“鸬鹚”无人机在50千米工作半径内每架次能够运送500公斤货物，可在24小时内运送近6000公斤的货物，10-12架无人机每日持续运送可在保障3000名作战人员的同时输送伤亡人员。为满足导弹及其技术控制制度要求，“鸬鹚”无人机目前的测试飞行时速为55.6公里，未来测试中将逐渐提高至预期的180公里时速。“空中骡子”无人机在指定点的超视距自主货运能力，该型无人机样机已经开展了近200次飞行，一旦列装，将能够为需要机器人运送物资的军队或民用机构提供有利支持，并能向难以进入的环境运送物资和补给。
　　与其他（有人和无人）飞机不同，鸬鹚在本次飞行中，完全自动驾驶仪，主要依赖于惯性和对地面的参考。轻松的且无障碍飞越复杂空域。这个事件开始显示鸬鹚在接近地面和内部障碍地形操作的能力。
　　城市航空公司创始人拉菲Yoeli评论说：“这次飞行，为鸬鹚从原型到近期的生产铺平了道路。最终这项突破性技术讲朝商业化的直接演进——进行广泛的应用和和推广。这是公司历史上最激动人心的时刻，我们期待着到现在加速我们的进步，该技术被充分证明。“
　　在这次自主模式飞行的成功的基础上，即将接受不同的飞行模式的考验。包括起飞、爬升、加速、巡航、减速、下降、转弯、盘旋和降落，除增加速度和机动性。
　　鸬鹚搭载诸多传感器，包括激光高度计、雷达高度计、惯性传感器和电光相机和飞行控制系统（FCS）。在未来，避开传感器也将被安装。根据各个传感器收集到的综合数据，飞行管理系统（FMS）必须“作出判断”，是否从任何单独的传感器的任何瞬时错误或不准确的数据会或不会引起从飞行路径大偏差。这相当于对是否继续执行任务？返航或做直接登陆？直到进一步的瞬间作出决定。在设计和测试的FMS为这样结构，对于类似新驾驶员试图用的基本的空气动力学原理来理解是个挑战。在本次飞行完全没有认为操控。
　　可以在视频中可以看出，这是有史以来的第一次自主飞行模式。FMS应对突发事件，执行并纠正三个动作，作出正确机动。判断不同地面高度，转弯和准确着陆。
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