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设备与工具9月5日，浙江省淳安县威坪镇好运来山核桃专业合作社的林间，一架搭载振动采收机构的无人机缓缓升空，抵近挂满果实的高大树冠。振动机构贴上果枝，机械振动沿枝条传递，一颗颗饱满的山核桃应声落下。这是浙江农林大学特色经济林果智能采收装备创新团队带来的"云采"装备，首次走进实际林地开展应用验证。
"山核桃多种在丘陵山地，坡度大、林间空间窄，大型机械进不来；树体高，高处果枝人又够不着。"团队负责人介绍，机械化采收长期面临"进不去、够不着"的双重难题。在国家林草装备科技创新园攻关项目支持下，团队前期已攻克无人机搭载作业装备的飞行控制技术，成功研发出毛竹吊运与钩梢作业装备。在此基础上，浙江农林大学与浙江理工大学联合团队将无人机平台与振动采收机构相结合，研制出"云采"装备——让无人机飞向树冠，让振动直达挂果枝。
"核心难点在于'稳'与'准'：无人机要悬停得稳，振动机构要贴枝贴得准，振动才能有效传递到果枝上。"团队成员介绍，作业时，无人机携机构升空接近挂果枝，通过机构与枝条接触，将振动传递至果枝，促使果梗与枝条连接处松脱，成熟果实自然脱落。本次验证采用大疆T40农业无人机作为飞行平台，初步确认了"云采"装备在山核桃林地的作业可行性。
"往年请人打山核桃，一天工钱要好几百，人还得爬树，危险得很。"合作社负责人望着簌簌落下的果实说，"无人机上去一振，果子自己往下掉，大家伙儿都觉得新鲜又省心。"验证现场，团队同步采集了作业参数与落果数据，为装备结构优化、作业参数调整和操控方式改进积累参考依据。
"云采"装备由浙江农林大学与浙江理工大学联合团队创新研发，中国林科院亚林所、浙江省林业科学研究院等单位提供技术支持，在前期室内调试和模拟试验基础上首次进入真实林地。山地林果采收装备不仅要"能采"，更要在林地中"好用"——操控便捷、转场灵活、适应性强。团队成员表示，不同树形、枝条分布和挂果位置，对装备的作业稳定性提出了更高要求。后续，团队将围绕采收效率、作业稳定性、对树体影响等关键指标开展系统性测试，积累不同林地条件下的验证数据，力争让"云采"装备早日走进更多林间地头，为山核桃产业提质增效和山区林农增收致富提供科技支撑。
