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设备与工具导语
山区高速高陡边坡、水利大坝坝体、尾矿库堆积体，长期受雨水冲刷、水位升降、土体自重影响，极易发生滑移、坍塌。滑坡险情往往起源于人眼无法察觉的毫米级微小位移，传统人工巡查、可见光航拍、卫星遥感均存在明显短板。
紫燕科技携手生态合作伙伴 LogiSen 推出的 F15 搭载 SAR 雷达形变监测方案，融合长航时全域空中采集、全天候微波成像、毫米级形变解算能力，实现公路、水利、矿山边坡隐患前置预判，推动地质灾害治理从灾后抢险转向事前预警。
人工现场巡检
边坡、坝体、尾矿堆坡度陡峭，汛期、雾天、夜间人员无法抵达；仅能布设少量监测点位，整片区域内部微小滑动无法捕捉，肉眼可见裂缝出现时，滑坡风险已高度临近。
普通光学无人机巡检
依赖日光成像，黑夜、降雨、浓雾环境完全失效；表层杂草、灌木遮挡下，土体深层松动、滑移无法识别，仅能拍摄表面外观，无法判断内部形变趋势。
卫星遥感监测
复测间隔长达数天至数十天，暴雨汛期、险情突发时无法快速加密监测；卫星需穿透整层大气，数据误差偏大，山区峡谷易形成监测盲区，难以满足常态化高频巡检需求。
SAR雷达，不受天气光照的地表 “透视探测器”
SAR 合成孔径雷达属于主动微波探测设备，无需依靠太阳光，自主发射微波扫描地面，核心三大优势：
全天时全天候作业白天、深夜、阴雨大雾天气均可稳定成像，不受气象、光照条件约束，全年可开展监测作业。
浅层穿透成像能力微波可穿透薄土层、积雪、低矮植被，拨开表层遮挡，清晰识别下方土体真实状态。
InSAR 形变监测InSAR (Interferometric SAR，干涉SAR) 即干涉合成孔径雷达技术，是 SAR 技术中一个重要应用，通过同一区域多时段雷达影像做相位比对，精准计算地表细微位移。L 波段机型形变测量精度可达亚毫米级，每年几毫米的缓慢滑移都能精准捕捉。
SAR图像示例
夜晚的光学和SAR图像对比
雨雾天气SAR图像影响小
SAR穿透表层遮挡成像
InSAR管线形变监测效果图
黄金作业组合：紫燕F15+LogiSen SAR雷达
紫燕 F15：大范围边坡监测空中平台
载重适配，稳定搭载雷达
机身最大载重 5kg，可平稳承载 LogiSen SAR 雷达，全程保障成像采集稳定。
超长续航，单次覆盖大面积区域
空载续航可达 100 分钟，挂载雷达后仍可连续作业 60 分钟以上，单架次完成数十公里高速边坡、整座水库坝区、大型尾矿库全域扫描，减少频繁起降转场。
恶劣环境稳定作业
支持 7000m 飞行海拔，可抵御 8 级峡谷阵风，适配山区、库区高低落差地形。
快速部署，灵活按需起飞
设备免工具快速拆装，2 分钟即可完成整机部署；无人机可按需随时升空，复测间隔仅需小时乃至分钟级别，远优于卫星数天至数十天的间隔，险情发生后可立刻开展复测排查。
远距离远程操控
支持 30 公里无线图传，地面站远程全自动规划航线，飞行过程中实时回传雷达成像与设备运行状态。
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F15挂载SAR雷达稳定飞行
SAR 雷达：机载形变监测专用设备
核心技术优势
高精度监测：搭载 L 波段长波长天线，抗植被干扰能力强，形变精度高
高稳定性成像：采用二维全相控阵天线，无需机械云台，飞行颠簸下成像依然稳定。
多模式作业：支持条带、聚束、扫描多种成像模式，适配不同地形需求。
双档成像能力：飞行实时成像分辨率 1 米（探测 7km）；地面精处理分辨率可达 0.5 米，支持深度形变分析。
一体化软件：覆盖航线规划、数据处理、形变预警全流程，操作逻辑简洁，运维人员可快速上手。
SAR 成像雷达由雷达主机与地面站两部分构成：
雷达主机：SAR 成像雷达的核心单元，通过快拆结构可以安装在无人机平台上。
地面站：由主控计算机和控制箱组成，负责设备操控和数据处理等。
SAR成像雷达系统组成
三大 InSAR 应用场景：高速边坡｜水库大坝｜尾矿库形变预测
场景 1：山区高速公路边坡常态化安全监测
【行业痛点】
高速沿线边坡跨度长、落差大，雨季易出现浅层滑移、挡土墙开裂；人工巡查存在大量盲区，封路巡检会阻断交通，微小位移无法提前识别，滑坡易引发交通事故、道路中断。
【作业流程】
1. F15 搭载 SAR 雷达沿线路自动带状飞行，采集全线边坡基准雷达影像；
2. 日常月度巡检、汛期加密复测同一航线，系统自动匹配多期影像数据；
3. 系统自动解算全域毫米级位移速率，标记变形超阈值高危坡段；
4. 运维人员定向现场核查加固，作业全程无需封闭车道。
【应用价值】
不干扰道路正常通行，实现全线无死角监测，提前数月捕捉缓慢滑移隐患，大幅降低滑坡事故风险。
场景 2：水库大坝稳定性监测
【行业痛点】
坝体、库区边坡陡峭，水位升降、水体渗透易造成坝体沉降、坡面滑移渗漏；人工攀爬坝面风险极高，传统监测桩仅零散布点，无法掌握整体坝体变形状态，存在溃坝安全隐患。
【作业流程】
1. 规划环形 + 条带组合航线，单架次完成大坝、库区边坡全域扫描；
2. 暴雨、水位大幅变动后紧急复飞，对比蓄水前后坝体形变数据；
3. 可视化区分正常沉降与危险滑移区域，输出量化形变报告；
4. 为水库防汛调度、坝体加固治理提供精准数据支撑。
【应用价值】
人员零接触高危坡面作业，雾气、夜间均可完成监测，毫米级精度捕捉渗漏引发的微小沉降，提前预警溃坝风险。
场景 3：尾矿库堆体形变预测
【行业痛点】
尾矿堆积体结构松散，雨水浸润、堆载增加极易出现坡面滑塌、坝体溃决；库区范围广、地形复杂，人工巡检难以全覆盖，堆体缓慢形变无法及时发现，一旦发生溃坝将造成严重生态与安全事故。
【作业流程】
1. 围绕尾矿堆、拦挡坝、截排水边坡规划全覆盖航线，一次性采集全域基准数据；
2. 汛期、堆体扩容后高频次复测，跟踪堆体长期形变趋势；
3. 软件自动生成形变热力图，快速定位滑移、沉降异常区域；
4. 依据监测数据调整堆存方案、开展边坡加固，规避尾矿溃坝灾害。
【应用价值】
全域无死角监测松散尾矿堆，不受库区大雾、植被遮挡影响，提前识别缓慢滑移隐患，降低矿山安全生产事故概率。
方案核心优势
全天候全域巡检不受光照、雨雾、植被遮挡约束，全年任意时段均可作业，可作为可见光、红外的互补手段，消除监测盲区
毫米级前置预警能力精准捕捉人眼无法分辨的微小土体位移，实现隐患早识别、早处置，变被动抢险为主动防控
大范围低成本作业依托 F15 长航时优势，单架次覆盖大面积区域，减少人力、车辆投入，高危坡面无需人员进场
轻量化易落地部署雷达设备轻便易挂载，配套一体化操作软件，运维团队无需专业遥感知识即可常态化作业
灵活应急监测能力可随时升空复测，汛期险情、灾后排查能快速获取全域形变数据，为应急抢险提供即时数据支撑
结语
地质灾害防控的关键，在于捕捉肉眼看不见的微小地表变化。紫燕 F15 无人直升机搭配 LogiSen SAR 雷达形变监测方案，依托双方技术融合优势，将长航时空中作业能力与毫米级微波形变监测技术深度结合，为高速公路、水利大坝、矿山尾矿库边坡安全运维提供一套高精度、高效率、可落地的智能监测解决方案。
紫燕致力于使用成熟技术与前瞻科技，制造智能化电动无人直升机平台，并拥有飞控软硬件系统研发、飞行动力系统研发、结构设计与制造、整机集成以及解决方案一体化定制的实力。
紫燕目前主打产品为电动无人直升机，可适用于高速巡查、救援、边境巡逻、反恐、特种作战与空中警戒、训练靶机、中小型快速物流平台等；未来的空中智能无人货运平台可广泛运用于民用与军用市场，依托先进无人直升机技术紫燕已经打造出优秀的单兵个人飞行系统。
