无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具系统概述
“无人机+四足机器人”陆空一体变电站巡检平台严格遵循《变电站无人机巡检技术规范》、《变电站智能机器人巡检系统技术规范》等标准，利用“无人机+四足机器人”联合智能巡检，构建以无人机、四足机器人为核心的立体巡检体系，全面监测设备运行情况；具备巡检点位部署、巡检路径验证、协同巡检监控，巡检任务干预，巡检成果管理等功能，打造智能联动、智能巡检、智能操作、智能管理的联合巡检平台。
图▲“无人机+四足机器人”陆空一体变电站巡检
技术特点
构建虚实一体变电站实景平台
平台使用3A级UE引擎打造逼真变电站无人机飞行仿真训练场景，对变电站电气设备进行精细化1:1建模，建立三维地理坐标系，准确定位各设备空间位置。
图▲ 变电站仿真训练场景
图▲ 变压器
图▲ 断路器
陆空一体协同智能巡检作业
平台基于“无人机+四足机器人”，提供空中全局视角和地面视角实现无死角检测，智能设置巡检点位，满足陆空一体化协同巡检要求，提高巡检效率与准确性。
图▲ 无人机巡检
图▲机器人巡检
核心功能
巡检点位部署
以高精度UE/GIS混合实景平台为基础完成联合巡检点位部署，支持对无人机偏航角、云台俯仰角等进行调节，对悬停、拍照等航点动作进行设置；对四足机器人拍摄点位提前预设，动态调整相机角度。
图▲无人机巡检点位部署
图▲机器人巡检点位部署
巡检路径验证
平台结合三维场景完成巡检路径安全性校验，规避站内重度电磁干扰区及重要设备区域，支持陆空一体化协同巡检路径生成、无线上传与站内设备巡检。
图▲安全距离设置
图▲巡检路径协同验证
协同巡检监控
协同巡检监控无人机、四足机器人现场巡检画面，支持可见光/红外视角切换、同屏显示；实时检测站内设备温度变化，显示温度最高点区域及温度值，并对异常温度进行告警。
图▲可见光视角
图▲红外视角
巡检任务干预
平台支持远程主动控制无人机飞行、四足机器人行走，支持任务执行过程中主动接管无人机、四足机器人控制权。
图▲远程控制
巡检成果管理
巡检成果管理支持巡检成果标记和巡检报告自动生成，自动判断缺陷类型并标记，自动生成标准化巡检报告。
图▲巡检成果标记
图▲巡检报告自动生成
武汉傲睿尔科技有限公司成立于2016年，位于武汉市武昌区，是一家长期致力于无人机机巡数据采集、数据展示、数据分析的科技型企业，涵盖无人机航测、GIS平台软件开发、VR/AR行业应用等业务，并拓展至水利、军工等多个领域。
公司拥有一支架构合理、创新意识强、文化素养高、互补性强的企业经营、管理、研发团队（硕士及以上学历者占25%），具备较强自主研发能力，完全掌握现有产品核心技术及知识产权。公司通过ISO 9001质量管理体系，公司设有现代化、高科技、多功能的综合电工电气实验室。
公司一直高度重视自有产品的科研开发及自主知识产权的保护，累计申请国家专利11项，软件著作权10项，2018年被武汉市科学技术局评为《武汉市科技“小巨人”企业》，被武汉市软件行业协会 评为“企业信用评价AAA级信用企业”，成为武汉市大数据协会“理事单位”、武汉市软件行业协会“理事单位”，小先后承担包括《基于全景的输电线路多场景AR巡视的研究与应用》、《基于虚拟现实及全景视频的沉浸式飞行避障两栖无人机巡线技术研究及应用》、《基于无人机的劣化绝缘子带电检测技术研究及应用》等各类电力科技（技改）项目近十项，积累了丰富的科技项目运行经验。
公司自创建以来，坚持技术创新、质量可靠、服务优质的原则，倾心为广大客户打造卓越的产品与服务。
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