无人机整机
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设备与工具风能是我国调整能源结构、应对气候变化的重要抓手。风力发电机能将风能转换为电能，而风机叶片是能量转换中必不可少的重要部件。但风机叶片的运行环境通常较为恶劣，长期暴露于雷击、侵蚀、结冰等环境导致叶片容易出现损伤缺陷。
因此，风机叶片需要定期巡检维修，有效防止如叶片断落、风力发电机倒塌等重大安全事故的发生。
▲点击视频，了解具体方案
PART 01
风险高、难度大、效率低
传统巡检方案需要新的突破
风力发电场，大多数位于偏远地区，如人迹罕至的山区，离岸较远的海面，总体来说风场分布的环境，对人工巡检的考验非常大。
而传统风机巡检主要依靠人工开展，巡检任务易受到天气与自然环境影响，作业开展不易。
①陆上风场
②海上风场
对叶片的巡检往往需要人工攀爬到风机高处进行高空作业，存在风险，而且巡检效率低。或使用望远镜对风机使用望远镜远端观测，此方案难以监测到风机叶片各状态面的运行情况，同时无法直接获取缺陷数据。
远端观测巡检
以上巡检手段都需要进行风力发电机停机巡检，对风场的正常发电运营收入造成影响。
针对传统巡检的痛点问题，无人机会带来一份不同的答卷。
PART 02
高效、全面、安全
无人机为风机巡检提供新思路
本次项目，我们使用大疆经纬Matric 300行业级无人机，并搭载赛尔中画幅测量型相机SHARE 100M PRO进行作业。
相比于传统巡检，无人机智能巡检能极大地减少人工参与，降低安全风险与人工成本。而成熟的飞行平台搭载相应的飞控设备，能极大提高巡检效率，降低巡检成本。
①②SHARE 100M PRO + DJI M300 RTK
另外，无人机还能满足风电行业巡检环境的复杂性需求，尤其是在线路走廊长、地形复杂险要的地区，无人机更能发挥其优势，低成本高效地完成巡检作业。
①无人机动态/静态巡检画面
②常见风机巡检病害类型
巡检过程中，飞手通过导入风机巡检APP中预制的环绕航线，使无人机自动对风机整体进行静态、动态巡检，及时对风电机组叶片的鼓包、脱胶、褶皱、裂纹等缺陷进行准确检测，并输出相应的缺陷报告交付给运维人员进行消缺处置，为进一步的修复养护提供重要参考。
PART 03
1.02亿像素中画幅影像传感器
静态巡检可实现毫米级影像捕获
静态巡检是指在风机处于静态停机状态下，通过执行专用的风机巡检APP中预制的环绕航线，快速形成风机的LAS点云数据，随后应用测量的成果，自动生产与叶片保持恒定相对距离的巡检航线。根据预先设定的航线，无人机绕叶片飞行，结合巡检航点，定点采集风机高清图像。
静态巡检航线
正式作业时需要对SHARE 100M PRO的ISO和快门速度进行设置，以适应风机叶片的正常曝光。
①静态巡检作业画面
②静态巡检成果报告
后期原始数据会通过风机巡检APP后台，自动上传到云端，应用云端部署的智能分析平台，将影像数据进行缺陷的AI识别、叶片的拼接以及缺陷的定性、定量和定位，通过对风机的缺陷类型分级，最终输出相应的缺陷报告，交付给相关的运维人员进行后续的消缺处置，为进一步的修复养护提供重要参考。
①②静态巡检数据成果
PART 04
效率再提升
动态巡检成为日常运维重要手段
风机动态巡检是指在风机正常运转、叶片转动的情况下，通过设定的航线，无人机绕风机飞行执行巡检任务，通过激光雷达精准捕获叶片位置，配合机载电脑运算触发拍照指令，快速采集叶片图像，在不损失发电量的同时精确高效地完成巡检任务。
动态巡检硬件组合方案
整个作业流程中，通过实时测量风轮的偏航角，自动计算正对风轮正面与背面的巡检航线，由专用的风机巡检APP下发任务至无人机，实施巡检作业。
动态巡检PILOT作业画面
SHARE 100M PRO的中画幅传感器带来的更大视角范围、更小巡检点位，使得风机动态巡检更高效。最高可支持1/4000的机械快门速度在最大程度上减少了运动模糊，在风机不停机状态下依旧可以清晰地拍摄出风机的细节。
海上风场巡检作业画面
得益于雷达载荷对风机运动姿态的准确捕捉，加上高自动化的动态巡检，使得风机巡检时长缩短至10分钟左右，精确高效完成风机巡检任务，节省了更多的人力及时间成本。
PART 05
软硬件一体化
成熟方案助力风力巡检智能化
风能作为一种清洁的可再生能源，对于实现“双碳”目标以及低碳能源体系转型至关重要。随着风能的广泛应用，无人机巡检方案可以降低人工巡检作业风险及作业成本，进一步提升风场巡检作业效率。
SHARE 100M PRO + DJI M300 RTK巡检作业画面
赛尔的中画幅航测相机，搭档成熟的大疆行业级无人机，可快速获取高分辨率影像数据，精准识别定位到毫米级裂缝等缺陷，辅助参考诊断；其更高的动态范围也为影像的可靠性打下了坚实的基础。
相信成熟的无人机巡检方案将助力风机巡检更高效、更安全、更低耗，为风机的维护提供有力的支持。
济南赛尔无人机科技有限公司是一家致力于工业应用级测绘无人机研发、生产、销售；倾斜摄影相机；正射影像，倾斜摄影，720云全景航空摄影测量；无人机相关软件开发与运营的新兴科技公司。
赛尔无人机凭借多年的技术积淀和抓住对应用级无人机市场海量需求的精准把控，推出自主研发生产的HEX系列多旋翼无人机，FIX系列固定翼无人机，SHARE系列倾斜摄影相机等多款产品。
工业一体化机身设计，高度技术富集的元器件，搭配顶尖的智能飞控和智能地面站系统，可以优质，高效，便捷，智能的完成多种航飞测绘作业任务。 赛尔无人机期待通过自身的无人机核心技术及专业的服务精神，实现更为巨大的企业自身价值，将企业打造为业内最优秀，最专业，最有价值，最具市场竞争力的驱动者，为社会及无人机行业提供更加专业和优秀的市场实力和行业标准，通过企业自身的不断发展，将中国应用级无人机技术及专业地理信息测绘技术保持在世界领先的地步，并不断吸纳更多专业性人才，提供更多富含技术性的工作机会。
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