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无人机配件
无人机服务
设备与工具系统概述
STS-H1-TS变电站无人机巡检飞行仿真系统严格遵循《变电站无人机巡检技术规范》、《电力行业无人机巡检作业人员培训考核规范》等标准，还原110kV、220kV、500kV电压等级典型变电站三维场景，具备无人机手动飞行、人工示教、航线规划、室外真机实飞等功能，打造变电站虚实一体飞行仿真平台。
图▲变电站虚实一体飞行仿真
技术特点
构建虚实一体变电站实景平台
系统使用3A级UE引擎打造逼真变电站无人机飞行仿真训练场景，对变电站电气设备进行精细化1:1建模，建立三维地理坐标系，准确定位各设备空间位置。
图▲变电站激光点云数
图▲变电站仿真训练场景
模拟复杂环境对无人机的影响
系统还原变电站电磁环境、气象环境等现场工况，结合飞控实时计算无人机飞行姿态，精准模拟无人机在天气影响、电磁干扰情况下飞行特性。
图▲电磁环境
图▲气象环境
核心功能
手动飞行巡视
采用真实遥控器操作御2、M300RTK等无人机，搭载可见光、红外相机，基于《变电站无人机巡检技术规范》，模拟变电站巡检流程，实现无人机起飞、飞行控制、巡检、拍照、降落等全过程仿真。
图▲无人机起飞
图▲飞行控制
图▲巡检拍照
图▲任务结算
无人机航迹规划
以高精度UE/GIS混合实景平台为基础完成航线规划，支持对无人机偏航角、云台俯仰角进行调节，对悬停、拍照等航点动作进行设置，三维场景内完成航线安全性校验，规避站内重度电磁干扰区及重要设备区域，支持飞行航线生成、导出与现场真机飞行。
图▲航线规划
图▲航线安全性校验
无人机人工示教
记录手动飞行航点、俯仰角等信息，辅助生成飞行航线文件，支持无人机直接加载航迹文件进行复飞巡检。
图▲记录航点
图▲复飞巡检
应用案例
本系统已广泛应用于国家电网、南方电网、内蒙古电网的机巡中心、培训中心及供电局，全面提升变电运维人员机巡作业水平，让变电站无人机巡检更安全、更高效、更智慧。
武汉傲睿尔科技有限公司成立于2016年，位于武汉市武昌区，是一家长期致力于无人机机巡数据采集、数据展示、数据分析的科技型企业，涵盖无人机航测、GIS平台软件开发、VR/AR行业应用等业务，并拓展至水利、军工等多个领域。
公司拥有一支架构合理、创新意识强、文化素养高、互补性强的企业经营、管理、研发团队（硕士及以上学历者占25%），具备较强自主研发能力，完全掌握现有产品核心技术及知识产权。公司通过ISO 9001质量管理体系，公司设有现代化、高科技、多功能的综合电工电气实验室。
公司一直高度重视自有产品的科研开发及自主知识产权的保护，累计申请国家专利11项，软件著作权10项，2018年被武汉市科学技术局评为《武汉市科技“小巨人”企业》，被武汉市软件行业协会 评为“企业信用评价AAA级信用企业”，成为武汉市大数据协会“理事单位”、武汉市软件行业协会“理事单位”，小先后承担包括《基于全景的输电线路多场景AR巡视的研究与应用》、《基于虚拟现实及全景视频的沉浸式飞行避障两栖无人机巡线技术研究及应用》、《基于无人机的劣化绝缘子带电检测技术研究及应用》等各类电力科技（技改）项目近十项，积累了丰富的科技项目运行经验。
公司自创建以来，坚持技术创新、质量可靠、服务优质的原则，倾心为广大客户打造卓越的产品与服务。
2024-04-01 10:42
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