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最新软、固件版本
EA-30XP进行了新一轮软件、固件更新升级，为了极目用户能及时享受最新版本的便捷，在此公布更新后所有版本号以及升级内容，供对照参考：
极目智农：4.2.0（6908）
无人机固件：1.4.6
充电器固件：1.2.6
电池固件：3.1.4
测绘器固件：V100C001B000
【注意】使用1.4.6无人机固件需配合4.2.0以上版本地面站，请同时升级地面站APP；升级前请确认当前固件版本号以及各模块版本号，以下附上历史各版本主要模块版本号，方便大家进行查阅。
升级流程
▶ 升级无人机固件前请先升级APP至相应匹配版本，避免相应功能无法实现。
▶ 确认当前无人机版本号及各模块版本号是否一致正确。
▶ 每次升级前请保持移动网络良好，无人机无硬件故障播报；有故障请先消除故障，否则会导致升级失败。
升级内容
▶ 兼容E-A2021/EA-20P/EA-30X旧款型号无人机
新APP将支持老款设备，使用一个APP即可完成测绘，作业同时使用，且不需要复制地块，地块可重复进行作业，可在主界面旧设备中连接，选择旧设备，选择云模式/离线模式进行配对使用。
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▶ 新增定量喷洒/播撒功能
喷洒和播撒均支持设置定量喷洒/播撒值。仅支持EA-30X、EA-30XP无人机，30X需升级至1.2.19固件，30XP需升级至1.4.6固件。
针对需要固定流速或播撒开度进行作业的场景，可打开定量喷洒开关，此时无人机将不再根据速度进行流量或播撒量的调节，始终按照设定的固定流速值与播撒开度进行作业，需要注意正常精准喷洒不要打开此功能，避免亩用量出现偏差，影响施药效果。
▶ 新增左右喷头流量校准
仅支持30X与30XP无人机，30X需要升级至1.2.19固件，30XP需要升级至1.4.6固件。
对于作业时间长，流量计脏污后出现流量控制不精准现象，当正常清洗无法达到效果时可以使用流量校准功能，根据实际偏差大小，适当调整左右泵输出比例，每次同时增大或减小0.05左右泵输出比例，观察控制精度，直至精度足够。小于1为减小输出，大于1为增大输出。
▶ 新增缩边、按边内缩功能
当地块边界存在一些安全不确定性因素，例如伸出的干枯或细树枝，边界电线、斜拉线等，为了保证更安全的作业，可采用整体内缩或单边内缩进行安全作业。
注意单边内缩需要先选择内缩的参考边，一旦使用了航线旋转设定，单边内缩将自动取消。
也可整体内缩。
▶ 优化调整作业面板
显示剩余亩数、预估药量，便于提前配药。
▶ 新增手绘航线，选择线段设置喷洒/不喷洒
进入测绘界面，选择需要手绘航线的地块，点击手绘航线，将按照你设计的航线路径进行喷洒。
点击不需要喷洒的航线，点击改不喷，此段航线将变为红色，作业时将不再喷洒。便于一些条带种植场景，中间夹带一些不需要喷洒的航线，此功能仅适用于手绘航线。
▶ 新增绘制圆形地块功能
APP新增圆形地块测绘，方便一些圆形地块的快速测绘，进入测绘界面选择圆形边界。
选择圆形地块的中心点击生成地块，默认半径为50m，可以点击微调进行地块大小的调整。
▶ 新增飞机RTK信息显示功能
当无人机较难进入RTK时可查看无人机卫星数据，排除因网络、卫星不足产生的无法进入RTK。点击设置，点击RTK。
差分时间正常为1-2左右，时间越长证明与基站连接不通畅，可检查网络或与移动基站连接情况。卫星数量正常空阔地带可达到40颗以上，如长时间无法进入RTK可确认卫星数量是否充足。定位类型为50证明已进入RTK。
▶ 新增全局存储管理，包含低存储预警、一键清理
当设备运行一段时间后，可能因为内存不足，导致运行缓慢或产生一些异常，可进入通用设置，存储管理查看设备内存使用情况，可进行选择性清理或一键清理，将无用数据及时清理，保证APP的良好运行。
其他优化
1.优化地块转场时的绕路问题。
2.优化无人机在地块内无法设置返航增量。
3.新增农服订单-协议订单功能。
4.优化测绘器固件升级。
5.优化千寻无可用账号问题。
6.优化无人机绘制AB点地块功能。
7.修复地块信息存储异常。
8.修复漏飞问题。
9.修复作业列表地块刷新不出的问题。
苏州极目机器人科技有限公司是世界领先的双目视觉感知控制公司。 极目于2016年6月在苏州工业园区成立，目前已实现多旋翼无人机感知控制平台（EAP）、低速户外环境无人车感知控制平台（EGP）、高精度图像检测平台（EPP）），解决了双目视觉在实际应用过程中的鬼影、炫光、对焦、实时校准等行业共性难题。拥有来自7个国家的视觉、控制、人工智能、计算机软硬件、农业植保等各领域知名专家。
目前，产品已远销至印度、巴西等海外国家。
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