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设备与工具第二十五届中国机器人及人工智能大赛—飞思机器人任务挑战赛（无人协同系统）将于2023年4月开放报名！
为促进产学研协同创新与高技术人才培养，进一步推动智能无人机的行业应用和发展，2023年飞思实验室承办中国机器人及人工智能大赛——机器人任务挑战赛（无人协同系统），为全国高校精英提供更具挑战性、实践性的智能无人机竞技舞台，促进全国高校人才技术交流与研讨，共同探索无人智能的无限可能！
FRONT
大赛简介
中国机器人及人工智能大赛属于全国高校学科竞赛A类赛事，由中国人工智能学会、教育部高等学校计算机课程教学指导委员会联合主办，旨在培养了大量“能动手”“敢创新”“善协作”的复合型人才，目前已被列入中国高等教育学会发布的《2020 年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》《2021 年全国普通高校大学生竞赛分析报告》。
01
赛项简介
飞思机器人任务挑战赛（无人协同系统）围绕无人智能体协同应用领域，开展自主避障、视觉识别、航迹规划、协同控制等技术研究。通过该比赛可以锻炼学生对无人智能体设备搭建、编程控制、算法设计和协同应用等多方面能力培养。
02
比赛项目
本次机器人任务挑战赛（无人协同系统）以线下赛形式展开，比赛共分为两大任务：（1）虚拟仿真赛（2）实操飞行赛，赛事概述如下：
任务一：虚拟仿真赛
要求选手通过自主/手控形式在仿真环节中操控无人机从起飞点起飞（橘色区域为飞机起飞点），经过第一条障碍（灰色隔板为障碍物）且机身完全安全越过中间门洞进入右边区域，经过第二条障碍后将无人机顺利落到小车上，即可完成比赛。整个比赛场地尺寸大小约为10米*宽5米*高3米，场地示意图如图1所示：
图1-仿真比赛场地示意图
任务二：实操飞行赛
职校组：无人机从飞机起飞点进行自主/手动起飞，绕过中间隔板障碍物，飞行路线不做限制，到达小车轨迹1附近，无人机自主识别到小车上的二维码，将飞机触地起落架全部自主降落到行走（或静态）的小车上，即可完成比赛。
本科组：无人机从飞机起飞点进行自主/手动起飞，绕过中间隔板障碍物，飞行路线不做限制，进入右边障碍区域，直到无人机自主识别到小车上的二维码，将飞机触地起落架全部自主降落到行走的小车上，即可完成比赛。
具体请参照评分规则。
图2-实操比赛场地示意图
欲查看具体赛事规则，请在飞思后台回复“比赛”。
03
比赛时间
大赛报名系统开放：2023年4月
省赛（全国初评）完成时间：2023年5月20日前
全国初赛时间：2023年6月3日-4日
全国决赛时间：2023年6月13日-16日
04
参赛条件
参赛组别：本科组（本科、研究生）、职校组（职业本科、高职高专）
比赛办法：比赛分为校赛、省赛（全国初评）、全国初赛、全国决赛
具体赛项规则：具体赛项规则在飞思实验室公众号回复“比赛”。
05
赛事报名
赛事报名流程：
1.进入报名系统，提交报名材料。网站：https://craic.yuntop.com/#/index
2.所有信息请在上报时，仔细核对，报名系统关闭后，将不再接受信息更改。
注意：
每个队伍可报学生1-3人，可报指导教师1-2名。
同一赛项，参赛学校（不含分校）及进入国赛队伍不能超过5支（含5支），创新类赛项除外。
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飞思赛项联系方式
联系邮箱：1520640153@qq.com
技术服务QQ群：
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