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设备与工具宝莲灯全自动机场部署完毕后，圣无人机即可对覆盖范围进行全自主探索，采集地图信息，可用于即时性建模。比如，我们想快速了解荡口古镇全貌，即可先派出圣无人机，快速采集环境信息，输出探索范围内粗略的点云地图，依托于圣无人机的自主飞行系统，它可以安全快速地完成探索任务，代替人力、节约人力。
圣无人机针对未知环境展开自主探索
所谓3D Scan，就是三维扫描的意思。它的目的是为了获取被扫描物的精细数字三维模型。它与我们传统的倾斜摄影建模的区别，就在于这精细二字。以这次关帝庙的建模为例，寺庙的屋顶上有着许多精美细致的剪瓷雕，为了尽可能地在三维重建中还原这些细节，部署在附近的圣无人机，将从宝莲灯全自动机场中起飞，对目标区域执行自主探索，获取一个粗略的点云模型。
云圣悟空Lab—3D Scan三维扫描技术讲解
我们的四维山海系统，可以利用这个粗模，自主地规划一条紧密贴合寺庙屋顶表面的精细扫描航线。在精细扫描时，部署在附近的圣无人机将自主执行航线，在自主换电、自主避障、断点续飞等功能的保障下，对被扫描区域拍摄大量近距离、多角度清晰照片。在拍摄完成后，圣无人机会将照片上传至云端，再由我们的山海经三维重建软件进行建模，得到毫米级的精细三维模型，对世界非物质文化遗产，进行数字化保护。
助力福建东山关帝庙开展文物数字化保护工作
圣无人机和宝莲灯全自动机场的部署，还可以对同一区域进行周期性重复扫描，得到被扫描区域三维模型的随时间的演化过程。
说了这么多黑科技，我们的无人机还有什么不同呢？那我们现在换一个地方来详细地看看他的独到之处。
刚才单兵版的圣无人机我们已在发布会现场从宝莲灯全自动机场里接出，一个普通的书包，竟然可以轻松容纳5台圣无人机，所以我们圣无人机单兵携带作业时会非常顺畅和舒适。
下面是圣无人机单兵版的完整形态，首先它拥有一个自动化的可收缩机腿；其次，它拥有快拆式的吊舱磁吸结构，多元的吊舱可以在我们的无人机上自由更换，也可以在宝莲灯全自动机场中自动更换。
圣无人机磁吸快拆结构吊舱
圣无人机起落架可自动收缩
圣满天下，宝莲花开！我们的圣无人机和宝莲灯全自动机场将替代千千万的巡检工作者们，同时，圣无人机和宝莲灯全自动机场的集群化作业将使效率倍增。
圣无人机与宝莲灯全自动机场集群自主作业
宝莲花开，不舍昼夜！我们考虑到圣无人机及宝莲灯全自动机场7X24小时不间断巡检的特性，因此我们对他进行了点亮，白天它是融入周边环境，时刻等待绽放的花骨朵，夜里，它则成为城市中独树一帜的景观灯，好似那绽放的生命！
夜晚，宝莲灯全自动机场将自动点亮
天圆地方，大道至简！在宝莲灯全自动机场的形态设计上，我们秉承道家天圆地方的哲学理念，包容、创新、灵动的白色哑光主体配色, 可在自然户外环境中经久耐用，相融于街景之中。宝莲灯全自动机场的花瓣采用半透明磨砂与六边形隐丝工艺，渐变出彩的同时又表达出中式美学的谦逊与朦胧之美，谦谦君子，温润如玉。
宝莲灯全自动机场中式美学设计下的谦逊与朦胧之美
莲花盛开，花蕊展露！闪闪发光的中国红传承着中华民族的自信与自强，这也使得圣无人机的每一次起飞，都成为一次花朵的绽放，熠熠生辉。
圣无人机的每次起飞都将带来宝莲灯全自动机场新一次的绽放
莲，花之君子者也！君子之品质，内外兼修。除了颇具中华美学与流体力学设计的外观，宝莲灯全自动机场的内部设计更是匠心独运！古有鲁班锁之精妙绝伦，有诸葛孔明木牛流马之神奇璀璨，而现如今云圣在不到一立方米的方寸之间，我们为您打造的极致稳定和精益空间也一定会让您满心欢喜！
请看宝莲灯全自动机场内部，空间站似的对接与轮换, 两分钟内实现电池与吊舱的全自动更换，机械与自动化之美再次得到了淋漓尽致的体现，自动更换过程一气呵成，行云流水宛若璀璨繁星中的空间站对接。
宝莲灯全自动机场内部如空间站般精准对接轮换
圣无人机与宝莲灯全自动机场的故事，就可以由此开始续写传奇了！
云圣智能科技有限责任公司是一家以人工智能为核心，以四维实景地图、工业无人机、全自动机场、物联网云平台为载体，融合多元传感器，为行业及用户提供机、网、云一体化系统解决方案，通过提供产品、数据和服务，为国家安全、智慧城市、智慧电网建设提供天地联动指挥管控系统的国家级高新技术企业。
北京云圣智能科技有限责任公司于2017年03月07日成立。法定代表人陈方平,公司经营范围包括：技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务、技术推广；工程和技术研究与试验发展；数据处理（数据处理中的银行卡中心、PUE值在1.5以上的云计算数据中心除外）；产品设计；模型设计；计算机系统服务；基础软件服务；应用软件服务；软件开发；软件咨询等。
研发中心1
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云圣公司核心团队
北京云圣智能科技有限责任公司，简称云圣智能，是一家从事四维实景地图、工业无人机、全自动机场、物联网云平台的人工智能企业，为行业及用户提供机、网、云一体化系统解决方案。公司致力于挖掘超低空与地面的数据资源、信息资源。
云圣智能是一家工业级智能无人机研发商，专注于研发绿色能源驱动的工业级智能无人机，自主研发IKING工业级无人机系统，其涵盖农业植保、高精度3D建模及电力石油管线巡检系列的多款无人机机型。
主营产品: 虎鲸无人机；虎穴全自动机场；虎视三维立体防控平台。
服务介绍:
智能消防无人机查打一体系统
提供事前预警、事中监控、事后分析；
电网智能巡查安全管控系统
提供全天候巡检；
智慧城市物联巡检系统
建立城市三维实景数字模型，接入物联设备，统一管控；
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