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无人机多光谱罂粟监测与识别方案

2023-02-22 10:13 性质:转载 作者:跃飞智能 来源:跃飞智能
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罂粟监测背景罂粟是一种特殊的植物。它的种植需要严格的监管,禁止擅自种植。但由于罂粟的药用性,以及经专家多次辟谣但仍然在民众间盛传提鲜作用,部分地区尤其...

罂粟监测背景

罂粟是一种特殊的植物。它的种植需要严格的监管,禁止擅自种植。但由于罂粟的药用性,以及经专家多次辟谣但仍然在民众间盛传提鲜作用,部分地区尤其是乡村区域,屡禁不止。


除此之外,罂粟种植地区环境复杂,区域分散,每个种植点空间尺度小,伪装性种植干扰,工作强度大。这无疑给监察巡检工作带来了不小的阻力。


管控巡检难点

卫星遥感空间分辨率不足,人工踏查效率低;手动控制无人机搜查技术门槛高,注意事项繁多,操作难度大;数据处理效率低,后期拼接、识别错过最佳时机。

光谱无人机罂粟巡检方案工作原理

多旋翼无人机与高清RGB、多光谱相机一体化集成,实时图传、实时提取。基于高清RGB影像判读疑似目标形态特征自动执行人工智能算法准确提取目标,基于多光谱影像挖掘乡村背景下复杂地物光谱特征,自动执行复杂背景抑制算法,自动记录所筛选目标的坐标位置,一键生成记录表,快速导航。


基于无人机低空遥感平台,同时实现高分辨率与机动灵活的搜查方式;飞行过程自动拍照并识别、记录目标位置,降低使用门槛;搜查实时性强,真正实现实时图传、实时处理、实时定位与取证。

工作流程

1.工作模式可选,支持多种巡查路线。

系统支持手飞或矩形、带状、多边形等航线规划,可根据实地情况自由选择工作模式及巡查路线。

2.参数设置,拍摄灰板。

点击“环境光校正”输入参数并点击保存,根据要求进行灰板拍摄,等待界面弹出浮现文字“自动灰板模式拍摄成功”并自动退出,完成灰板拍摄。

3.控制无人机自由飞行,或自动执行航线。

手动模式下设置相似度闯值后原地缓慢爬升至50m±2m高度,手动控制无人机以不超过5m/s的速度飞行巡查。自动/智能模式下规划航线,自动巡查。

4.重叠度触发,光谱实时识别,精准指向,抽帧取证。

巡查系统自动完成拍照、定位、识别任务,并标记显示筛查出的疑似罂粟目标;点击标记的疑似目标,高清可见光相机将自动指向目标拍照取证。

5.自动生成警情报告及回访记录。

飞行结束后,自动生成警情报告,自动记录疑似目标的高清图像与坐标位置。

6.一键导航或微信分享

目标坐标可一键导航、分享或复制,米级定位,靶向发力,巡查、执法无缝对接。

南京跃飞智能科技有限公司是优秀的行业无人机解决方案提供商,从事无人机产品软硬件 系统集成和销售,为相关行业客户提供了大疆、科比特等多个知名品牌的无人飞行器、飞行控制系统、机载任 务载荷、无线数据和图像传输系统以及专业的数据处理软件,拥有丰富的解决方案、专业的销售和服务网络。

行业应用领域

安防巡检/抢险救灾/交通监管/勘探测绘/环境气象监测/水利电力管道巡检/光伏电站巡检/国防安全

业务范围

DJI大疆、工业级无人机/5G无人机通信/无人机自动机场/无人机察打一体反制/无人机拓展应用配件/ 飞行控制系统/机载任务载荷/无线数据/图像传输系统/专网通信

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