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设备与工具2022 年 3 月，国家发改委、国家能源局印发《“十四五”现代能源体系规划》，文件明确提出要加快能源产业数字化、智能化升级，推进“智能油气管网” “智能油气田”建设的数字化和无人化管理。
中国石油长庆油田公司（以下简称“长庆油田”）勘探总面积 37 万平方公里，自 2013 年开始，连续多年油气产量稳居 5000 万吨以上的高位水平，2020 年更是刷新了中国石油工业的新纪录，在国内首次建成年产油气当量 6000 万吨的特大型油气田。
长庆油田
其工作区域地处鄂尔多斯盆地，北部是荒原大漠，南部是黄土高原，2300 余座油气生产场站、10 万公里油气管道遍布于 20 万平方公里的工作区域，点多、线长、面广，生态环境脆弱。
在传统人工巡检过程中，巡检人员需要长途跋涉，部分站点难以到达，巡检效率低，无法第一时间发现隐患，且巡检数据不易保存、无法灵活调取及回溯。因此，引入先进技术实现油气田及管线的数字化和无人化管理至关重要。
传统人工巡检过程
为确保油气田及管线的安全生产，实现三维可视化管理、夜间综合治理以及对油气场站突发事故进行快速核查，长庆油田选择了大疆机场和精景慧城的智能巡检综合管理平台进行无人值守场站的建设。
无人值守场站快速部署
大疆机场最高覆盖半径可达 7 km，根据长庆油田地理环境因素和管道分布，最终将机场安装位置选在了庆城某联合站，作为 6 条管线的中心位置，地势较高，电力、网络环境均优良，适合架设无人值守设备。
司空 2 云平台地理信息
大疆机场全机重 105 kg，整机模块化设计，集风速计、摄像头于一体，占地不足 1 ㎡，只需简单通电、通网、架设钢架支撑座，就能轻松布设于屋顶，无需过多调试工作。
机场部署地点
油气场站及管道数字化
通过使用大疆经纬 M300 RTK 搭配禅思 P1 航测负载，根据提供的管线地理信息，在管线正上空进行连续飞行并对地拍照，获取连续的地面影像数据，再将数据导入至大疆智图中，即可生成场站及埋地管线地表的三维数字化模型，为场站可视化管理提供数字化支持。
场站三维数字化模型
基于智慧巡检综合管理平台开发的巡检三维可视化管理系统，可针对场站的设备管理、人员管理、车辆管理、安防、应急处置管理、巡检成果管理、无人机管理、系统管理等做图文并茂的直观化显示，大幅提升场站日常管理效率。
油气场站及管道日常巡检
基于设定的航线远程下达任务，大疆机场可对场站进行常态化巡护，以联合站为中心，实现半径 7km 区域的无人值守，巡检工作人员也可通过监控窗口，实时查看飞行信息，掌握巡检动态。
在管道日常巡检中，无人机可以对埋地管线水毁塌陷、管线裸露、管线附近违规施工进行抓拍与自动识别，通过高清变焦相机对关键阀门、仪表、螺栓等特定设备进行精细化巡检与数据采集，并通过后台 AI 智能识别模块进行安全隐患的自动识别与告警。
视频：机场无人值守及精细化巡检作业画面
大疆机场值守 67 天中，共执行管道巡检任务约 941 架次，特别是暴雨等特殊自然灾害过后增加了巡检频次，先后发现管线水毁塌陷 35 处，发现管线裸露 24 处，发现管线周围违规车辆施工 2 处，发现管线周围疑似滑坡 3 处，发现管线上方发现不明建筑物 1 处，均在第一时间上报场站相关负责人进行了及时处置，消除了管道运行安全隐患。
司空 2 云平台巡检画面
管线水毁塌陷及裸露画面
无人值守场站夜间综合治理
夜间采油区社会综合治理防范是采油厂日常巡检的一项重要工作，而夜间视线窄、交通不便等因素制约着夜间综合治理效果，通过无人值守场站可以很好地解决这一问题。
无人机红外星光镜头可清晰捕捉夜间非法进入到采油区的违规人员和车辆，并且巡检时间和路线都可根据任务随机设定。
夜间巡检成果图
无人值守场站 AI 缺陷识别
根据用户日常巡检需求，无人值守场站共规划 10 条巡检路径，每天执行 12 个昼夜定时巡检任务，共采集巡检素材约 73800 张，经过 AI 智能识别模块对巡检数据进行筛选、标定，获得有效的安全隐患点照片约 230 张（其中管道裸露照片约 200 张），目前疑似管道裸露的识别准确率可达到 98%。
AI 智能识别综合管理系统
无人值守场站及 AI 管理系统对于缺陷的智能识别，将安全隐患的发现率提升了近 10 倍，特别是在暴雨、泥石流等极端天气之后能够实现对突发事故的快速核查。
今年初以来，长庆油田场站无人值守规模持续扩大，完成老油田改造站点 107 座，集气站改造 6 座，99 座大型场站少人集中监控改造全面启动。到 2023 年底，长庆油田无人值守站点覆盖率将达到 100%，加速能源行业的数字化转型和智能化发展。
未来，大疆行业应用也将携手广大生态合作伙伴持续开展技术创新，通过先进技术和数字化赋能油田、管道、炼化等场景智能巡检，为能源行业无人值守、智慧运维提供安全可靠、便捷高效的“伙伴化”工具及综合解决方案。
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