S70N旗舰版飞行控制与导航系统
新品发布
S70N旗舰版飞行控制与导航系统,其内部集成多冗余高精度组合导航系统(动态姿态精度0.1°)、高精度差分定位模块和双天线定向模块(航向精度0.1°/2m基线),具有高集成度、高精准度、多冗余、尺寸小、重量轻、支持用户深度定制等特点。S70N适用于各种全自主起降功能要求的常规固定翼、垂直起降固定翼、多旋翼等无人机。
S70N旗舰版飞行控制与导航系统
内置高精度IMU
产品特点
集成高精度多冗余IMU,动态姿态精度0.1°,主余度为高精准度陀螺和加速度计,并可以根据工作状态实时切换备用余度,具有高测量精度和高可靠性双重优势;
集成高精度双天线定向系统,航向精度0.1°(2m基线),与双余度磁罗盘系统共同组成三余度航向系统,极大地提高了导航系统可靠性;
集成高精度BD/GPS实时差分定位模块,卫导频率支持20Hz,支持动差分定位;
12路PWM控制输出、4路串口输出、2路ADC输入、2路转速监测、1路CAN、1路SBUS输入、1 路SBUS 输出;
支持卫导及组合导航原始数据直接输出,可进行秒脉冲信号同步;
支持舰载起降、组网编队、末端制导等功能,支持用户深度定制;
支持滑跑起降固定翼、垂直起降固定翼、多旋翼等机型;
完善的应急保护机制,可对电压低、油量低、转速低、姿态异常、高度异常、GPS定位精度低、导航系统故障、超出安全围栏、超出控制半径、遥控失效等进行保护;
可预置100个迫降点,紧急保护情况下,自动就近降落;
10条飞行航线,其中8条任务航线,单条任务航线最高可达800个航点;
自动生成盘旋航线、盘旋中心、盘旋半径、盘旋圈数可设置;
飞行信息和任务信息分开记录、下载,飞行信息记录时间长达9 小时,任务信息记录可达10000 条;
地面测控软件支持在线地图和非规则多测区自动测绘航线规划,支持石油、电力等巡线类航线自动规划,可警示用户进行完整的飞行前检查。
技术指标
北京创衡控制技术有限公司定位并专注于工业级、军品级无人系统控制技术研发,核心团队源自北京航空航天大学,在飞行控制领域具有20年的技术积累,拥有多项无人机及飞行控制相关知识产权。主要业务包括控制系统集成、惯性导航、差分卫星导航等,其中无人机飞控系统包括常规固定翼、复合式、倾转旋翼、多旋翼、自转旋翼、飞艇等,基本实现无人机机型的全覆盖,全线产品均具有独立自主知识产权,可满足用户深度定制需求。
除无人机飞控外,创衡控制还可提供无人水面艇、水下滑翔机、深海AUV等海洋装备主控系统解决方案。
创衡控制依托核心团队丰富的军工项目背景和深厚的技术底蕴,研制的控制系统,从20000米高空飞艇,续航时间世界记录无人机到水下3000米的深海AUV均获得了成功应用,相关成果已达到国际先进水平,其中,某型水下滑翔机在南海海域不间断航行21天,创国内纪录,展示了系统卓越的可靠性和稳定性。 创衡控制始终秉承“质量第一、服务至上、合作共赢”的经营理念,在无人系统控制领域力争为用户提供可靠稳定的产品、服务和技术方案。
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