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设备与工具2022年3月7日，西藏自治区墨脱县的帮辛乡突发森林火。正在墨脱县为某部开展物资运投服务的科卫泰领导和员工，在7日下午17时左右接到当地政府相关部门要求参与林火救援的需求，立即着手准备车辆和设备，与当晚19点30分左右出发，连夜赶往火灾现场。
22点30分左右，科卫泰小分队到达目的地，带队的公司副总孔德洪同志，在请示政府相关领导以后，立即命令无人机起飞，实施夜间侦察。下图为当天夜间侦察的图像。
帮辛乡，隶属于西藏自治区林芝市墨脱县，地处墨脱县东北部，东与格当乡毗邻，南与达木珞巴民族乡接壤，西与加热萨乡相连，北与波密县相连。这里的地形山高坡陡、切割深，垂直高差达3000米以上，峡谷底部就是著名的雅鲁藏布江上游，河流湍急，峡谷两侧都是山体坡度60°-70°的悬崖峭壁，属于人员无法攀爬的原始林区。考虑到地形十分复杂，为了安全起见，在征得当地领导同意后，决定等天亮以后再实施作业。
3月8日早晨天亮以后，森林消防部队的王东东、安志远同志和科卫泰公司的飞手吕晓旭等人，共同组装无人机并操作无人机起飞，首先对于火场以及周围进行侦察，抓取火点的GPS坐标。经过侦察和测量，在1000多米深的峡谷里，散布着10个主要的火点和烟点，最高的火点为1998米，最低的火点海拔为1065米，而无人机的起飞点海拔为1789米，整个火场垂直高差1000多米，火场距离起飞点的距离3kM左右。
由于山谷陡峭，气流紊乱，对无人机的飞行是个严峻的考验！无人机在降低高度，下潜到江面附近的火点时，如果遇到阵风，非常容易撞山。
科卫泰的技术人员在森林消防部队专家的指导下，仔细摸索飞行技巧，尽量降低无人机高度，使得更加接近火点，提高抛投准确度。
为了提高抛投准确度，林芝市森林消防支队的宋喜峰政委和毕副支队长，冒着生命危险攀爬到附近的山梁，找到一个合适的点位，利用远程观察设备（望远镜），对无人机抛投的落点进行观测，并指导操控手修正落点，大大提高了抛投精度和灭火效率。通过几天的林火扑救作业，他们研究出“无人机+远距离观察仪器+指挥员灭火经验”的组合套路，应该是一个宝贵的经验，值得重点总结和提高。
由于地形险恶，人员无法到达火场，这次林火扑救的主力装备就是小型无人机和载人直升机。直升机虽然载水量大，但是在峡谷地带不能下潜飞行，使得千米高空抛投误差太大。但是直升机可以有效湿化地表，降低火势蔓延速度。无人机可以潜入峡谷，贴近火点，精准打击，避免火点和烟点随风窜烧到附近森林，林火被有效控制。应该说，这次墨脱3.7森林灭火实战，是一个无人化灭火的典型案例，也是一个森林灭火技术的创新。到3月13日下午，全部的烟点和火点清除完毕，人员和装备全部安全撤回。
本次灭火作业，采用了科卫泰公司的KWT-X8L-25型无人机，在高原上单次载水量为20-25kg左右，总共飞行105架次，投放水袋102架次，投放总重量2040kg。
| 日期 | 无人机型号 | 水袋重量(KG) | 架次 | 飞手 | |
| 3月7日 | KWT-X8L-25 | 1 | 吕晓旭 敬松涛 | ||
| 3月8日 | KWT-X8L-25 | 20 | 12 | 吕晓旭 敬松涛 | 王东东 安志远（森林消防员） |
| 3月9日 | KWT-X8L-25 | 20 | 18 | 吕晓旭 敬松涛 | 王东东 安志远（森林消防员） |
| 3月10日 | KWT-X8L-25 | 20 | 20 | 吕晓旭 敬松涛 | 王东东 安志远（森林消防员） |
| 3月11日 | KWT-X8L-25 | 20 | 29 | 吕晓旭 敬松涛 | 王东东 安志远（森林消防员） |
| 3月12日 | KWT-X8L-25 | 20 | 14 | 吕晓旭 敬松涛 | 王东东 安志远（森林消防员） |
| 3月13日 | KWT-X8L-25 | 20 | 11 | 吕晓旭 敬松涛 | 王东东 安志远（森林消防员） |
对于这次林火，西藏自治区、林芝市和墨脱县的各级领导都非常重视，他们跟森林消防支队的官兵们一起风餐露宿，及时研究对策，调集资源，为快速、安全地扑灭林火提供了强有力的保障。
| 名称 | 纬度 | 经度 |
| 主要烟点1 | 29°32'47.40"北 | 95°22'3.33"东 |
| 主要烟点2 | 29°33'16.30"北 | 95°22'18.17"东 |
| 主要烟点3 | 29°32'41.24"北 | 95°22'14.58"东 |
| 烟点1 | 29°32'57.43"北 | 95°22'15.46"东 |
| 烟点2 | 29°32'46.97"北 | 95°22'2.38"东 |
| 烟点3 | 29°32'40.81"北 | 95°22'15.18"东 |
| 烟点4 | 29°33'15.67"北 | 95°22'18.49"东 |
| 烟点5 | 29°33'15.22"北 | 95°22'17.84"东 |
| 烟点6 | 29°33'15.32"北 | 95°22'18.48"东 |
| 烟点7 | 29°32'57.09"北 | 95°22'15.67"东 |
上图为山顶火，下图为峡谷底部的火点。
现场地形图片
下图为抛投作业视频截图：
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