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美国Raytheon公司在DARPA实地演习中展示了蜂群技术

2022-01-14 13:15 性质:原创 作者:Crush 来源:无人机网
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无人机网1月14日报道,据《UAS VISION》消息,Raytheon公司旗下的Raytheon Technologies公司最近支持了第五次进攻性蜂群战术,即OFFSET,DARPA计划的实地演习...

无人机网1月14日报道,据《UAS VISION》消息,Raytheon公司旗下的Raytheon Technologies公司最近支持了第五次进攻性蜂群战术,即OFFSET,DARPA计划的实地演习。使用由Raytheon BBN领导的团队开发的集成蜂群技术,一名操作员成功地控制了一个由130个物理无人机平台和30个模拟无人机平台组成的蜂群,在城市环境中的室内和室外都是如此。

在演习中,该团队使用了商用现成的和定制的硬件和软件的组合来提供蜂群的自主性。这使得单个或小群操作人员能够以最少的培训来指导和管理大型自主空中和地面飞行器群的活动。

Raytheon BBN OFFSET首席研究员Shane Clark说:“控制一个无人机群改变了操作员或一组操作员对无人机的思考方式。这次演习的收获有助于让我们了解效用和可管理性之间的拐点。”

该计划的一个关键因素是使用廉价的硬件。由于没有更大更昂贵的平台所具有的强大计算和传感能力,Raytheon BBN需要创建一个广泛的简单战术构件库,用于创建计划以完成任务目标。Raytheon BBN还设计和配置了一个可扩展的、模块化的和分散的方法,以管理各种当前和未来的平台和任务。只要有可能,无人机就会积极协作,决定如何最有效地完成特定任务。

Clark说:“我们的软件足够聪明,可以将具有正确能力的无人机分配给适当的任务集。例如,如果任务是监视一栋大楼,将派遣多架无人机,每架都监视大楼的部分区域。该软件考虑了每个平台的传感器能力,并为无人机分配了朝下的摄像头来监视屋顶。”

一旦无人机被部署,它们的协作使它们能够了解建筑物的哪些部分已经被探索过,差距在哪里。然后它们会自主地选择如何填补这些空白。

为了解决人类蜂群界面的复杂性,Raytheon BBN团队除了传统的相机视图外,还创建了一个虚拟现实界面。它从所有的蜂群资产中获取信息,以创建一个互动的虚拟环境视图。

例如,你可以从建筑物后面进入无人机位置的视图,并使用虚拟现实环境来测试,看看你的任务是否可行。Clark说:“我们还开发了一个与作战部署的战术突击包(或称TAK)集成能力的语音界面,使操作人员能够快速行动,同时对许多系统保持态势感知。”

Raytheon BBN领导的团队包括智能信息流技术公司(SIFT)和俄勒冈州立大学。该团队与DARPA签订合同,在陆军机动作战实验室主办的2022年陆军远征战士实验中展示其蜂群能力。


  雷神公司(Raytheon Company)是美国的大型国防合约商,总部设在马萨诸塞州的沃尔瑟姆。雷神在世界各地的雇员有73,000名,营业额约200亿美元,其中超过90%来自国防合约。根据Defense News 2005年的数据雷神是世界第五大国防合约商。

  两位前学校室友劳伦斯·K·马歇尔和凡尼瓦·布希与科学家查理·G·史密斯三人在1922年在马萨诸塞州的剑桥成立了“美国器械公司”,此公司的第一件产品基于史密斯过去的研究所发展的一种氦整流器[4],此管被命名为雷神(Raytheon,意即:神之光)并被用在交流电转接盒上,一种用插座取代大型电池为无线电接收器供电的产品。公司名称在1925年改为雷神。

  第二次世界大战时,雷神从制造供雷达使用的磁控管开始,进而生产整个雷达系统。在1945年,雷神公司的培西·史宾赛(Percy Spencer)发明了微波炉,他发现磁控管也能用来烹饪食物。在1948年雷神开始制造导向导弹,战后那几年雷神也制造无线电和电视发送器与相关产品,并取得D. C. Heath出版社参与教育类出版产业。雷神在1950年代开始参与晶体管制造,产品包括很受欢迎的CK722,贩卖对象为业余爱好者。

  雷神公司在1980年取得毕琪飞机制造公司,1993年取得英国航太(BAE)商务客机生产线,这两项购案所得在1994年合并后成立雷神飞机公司。

  在1990年代中期,雷神购得E-系统公司和德州仪器公司的军事相关事业。1997年雷神从通用汽车公司手中购得休斯飞机公司,此购案包含一些休斯之前购买的产品的生产线,包括从通用动力公司买来的导弹事业、Delco电子的军武部门和Magnavox电子系统公司,这些购案和合并案使雷神公司增加许多重要生产能力。

  雷神公司有七大主要事业,包括:

  雷神防卫系统公司,本部设在马萨诸塞州的Tewksbury,总经理是Dan Smith

  雷神情报和资讯系统公司,本部设在德州的Garland,总经理是Mike Keebaugh

  雷神导弹系统公司,本部设在亚利桑那州的Tucson,总经理是Taylor Lawrence

  网络中央系统公司,本部设在德州的McKinney,总经理是Colin Schottlaender

  雷神飞机公司,本部设在堪萨斯州的Wichita,董事长是James E. Schuster

  雷神技术服务公司,本部设在维吉尼亚的Reston,总经理是Bryan Even

  雷神太空暨空用系统公司,本部设在加州的El Segundo,总经理是Rick Yuse



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