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设备与工具10月22日，浙江嘉兴供电公司输电运检中心无人机工作人员颜奕俊依托输电全景监控应用群，在500千伏翔云变电所附近附近，勾选了500千伏汾翔和汾云线的巡检任务。发出任务后，一辆由工程抢修车改装而成的移动巡检作业车内飞出的无人机开展输电线路全自主巡检。
10月22日，浙江嘉兴供电公司输电检修人员正在利用无人机开展输电线路综合检修后评估验收工作
据悉，该公司无人机自主巡检依据“航线规划——自主飞行——飞行监控——数据整理”的全流程管理模式，按设定路线开展精细化巡检作业，通过搭载的高清摄像头，多角度、近距离地巡检输电线路走廊、杆塔本体，大到绝缘子，小到金具，厘米级的可视精度，任何一个细微的变化都逃不过巡检无人机的“如炬慧眼”。工作人员只需要通过监控显示屏，就可以清楚地看到无人机同步传输的图像，了解线路和杆塔上下的所有情况。
该公司依托输电全景监控应用群全面应用无人机自主巡检工作模式，进一步优化巡检周期，按照规范化自主巡检作业流程，单次巡检任务流转时间可缩短50%，巡检效率和规范化程度大幅提升。同时，可实现无人机巡检业务数据和图像视频数据跨区高效交互，业务流转全线上、巡检作业全自主、过程管控全流程、基层班组全覆盖，有效增强了业务数字化管控能力。该工作模式下可提升传统运维模式巡检效率，保证运维检修质量，在补齐巡视人员人力短板的同时提升线路运维质效，对保障输电线路安全运行意义重大。
基于人机协同智能运检管控应用群的无人机机巢开展自主巡视
据了解，浙江嘉兴供电公司所运维500千伏及以上电压等级的输电线路分布区域广，存在“三跨点”多，线路通道环境复杂。该公司输电运检中心巡检作业人员通过巡检作业平台，远程操控位于嘉兴电力园区机巢内的无人机，开展周边输电线路巡视工作。工作人员只需通过控制平台下发任务，机巢内的无人机便可按照规划的航线开展自主巡检，并将巡检数据回传至后台，巡视任务完成后，无人机便会自动返航，降落至机巢内。
10月25日，浙江嘉兴供电公司输电运维人员在桐乡乌镇利用移动机巢开展无人机自主巡检
多年来，浙江嘉兴供电公司从手动单一操作无人机到“无人机+N”多业务深入推进，不断尝试无人机运用于生产作业融合，该公司创新推进无人机自主巡检辅助综合检修，通过有效利用无人机自主巡检助力综合检修提质增效，运用无人机进行检修前精细化巡检和精准评估；检修中根据无人机巡检结果针对性消缺，提高综合检修效率和质量，并用无人机开展检修质量和安全监督检查，同时，利用无人机开展检修后验收及评估。通过可见光拍摄及红外测温，精准发现螺栓、销钉、螺帽等设备缺陷，极大地减少了人工巡检的劳动强度和作业风险。
此外，该公司在输电线路巡视、检修工作中积极应用架空线路巡检机器人、“小飞侠”助力带电作业、喷火无人机辅助线路消缺等无人机“黑科技”产品。
下一步，浙江嘉兴供电公司将深入推进无人机自主巡检作业规模化运用，健全无人机自主巡检作业体系打造无人机自主巡检样板间，实现无人机巡检数字化转型和智能升级，构建“全专业”覆盖、“一体化”管控、“多场景”拓展、“数智化”识别的新业态，推动输电专业“立体巡检+集中监控”运维新模式全面落地实践。
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