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设备与工具自动定位、悬空探测、建模成像……搭载着激光雷达的多旋翼无人机，沿着输电线路走廊进行扫描，五分钟不到，一幅精致的全彩三维模型便呈现眼前。
这不是科幻片里才有的情节，这是国网台州供电公司在电网智能运检上应用的“黑科技”。9月7日，国网台州供电公司应用无人机激光建模技术，对220千伏外海线沿线进行激光扫描，通过数据下载、点云分析和建模工作等步骤，完成该线路的三维模型架构。
无人机搭载的L1激光雷达具备每秒最多采集480000个数据点、测距误差不超过3厘米、兼备可见光照片拍摄并可生成彩色模型等强大功能，应用生成的三维模型具备高精度、高可观性、可重复利用等特点。作为无人机巡检在输电运检业务中的前端应用，激光建模重现了线路周边的三维环境，相当于建立了线路的高精度电子沙盘。
“无人机激光建模这一新技术的应用，为我们线路智能运检工作提供了新思路。”国网台州供电公司输电运检中心相关负责人介绍道，相比搭载可见光或红外相机的多旋翼无人机在线路日常巡视、保供电巡视、台风灾后巡视等作业中的重要辅助作用，激光建模技术的应用，实现了二维平面向三维立体的转变，搭建了更加直观的分析决策平台，为后续更具针对性的电网运检措施制定奠定了基础。通过高质量的三维建模分析，可以得到线路通道内导线弧垂、跨越物、树线距离等精确信息。不仅如此，对三维模型的延伸应用还可以进行无人机自主精细作业航线规划，最终形成一人一控多机的智能巡检模式，较手动飞巡可进一步减轻人员压力，提升巡检效率。
下阶段，国网台州供电公司将不断深化无人机技术探索，通过新设备、新技术、新方法在线路运维、辅助检修等方面的应用，提升运检智能化程度，确保电网安全可靠运行。
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