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2020年底，郑州某客户希望能够使用倾斜摄影的形式，建立城区建筑物的高精度模型。Microdrones（中文名：镁科众思）的飞行测试团队与客户一起执行了该项目。测区面积约0.81平方公里，建筑物平均高度为50米。数据要求：精度要求优于5cm，能够很好的展示建筑物立面情况。项目特点：经过Microdrones团队评估，项目实施面临以下挑战：
精度需求高，细节还原度要求高。
测区内地物类型复杂，无法布设有效的像控点。
实施方案：mdMapper1000DG 3D 套装测区概览图
实施方案Microdrones端对端工作流程：
任务规划和飞行准备1）确定项目需求、精度和交付成果
2）设置飞行参数解决方案:mdMapper1000DG 3D 集成系统-睿铂DG3 5镜头倾斜相机-Trimble APX-15惯导系统-捕捉更多的立面信息
3）飞行方向:与主要立面平行(东–西)
4）目标：达到较高的细节还原度
航测实施该案例中，我们使用 Microdrones 集成系统 mdMapper1000DG 3D，对测区建筑物进行了数据采集。并根据现场环境：
检核点使用天宝 R10 连接千寻 CORS 采集。
坐标采用 CGCS2000，椭球高。
飞行路径规划及参数设置：
数据处理在该案例中，Microdrones使用 mdMapper1000DG 3D 解决方案，在测试区域飞行 1个架次共 0.8 km2，飞行高度80米，采集了GNSS数据，影像数据，惯导数据。经过数据处理生成了该测区的轨迹文件，EO文件以及3D模型。同时在本测区内采集7个检核点，用于验证模型精度。数据处理流程：1）通过mdinfinity生成轨迹文件以及 EO（外方位元素文件），并进行轨迹文件精度分析：
mdInfinity – 处理状态
mdInfinity –轨迹的RMS (X, Y&Z)2）将轨迹文件、EO 以及照片文件导入 ContextCapture，进行3D格网模型的生产：
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