2020年底,郑州某客户希望能够使用倾斜摄影的形式,建立城区建筑物的高精度模型。Microdrones(中文名:镁科众思)的飞行测试团队与客户一起执行了该项目。测区面积约0.81平方公里,建筑物平均高度为50米。数据要求:精度要求优于5cm,能够很好的展示建筑物立面情况。项目特点:经过Microdrones团队评估,项目实施面临以下挑战:
精度需求高,细节还原度要求高。
测区内地物类型复杂,无法布设有效的像控点。
实施方案:mdMapper1000DG 3D 套装测区概览图
实施方案Microdrones端对端工作流程:
任务规划和飞行准备1)确定项目需求、精度和交付成果
2)设置飞行参数解决方案:mdMapper1000DG 3D 集成系统-睿铂DG3 5镜头倾斜相机-Trimble APX-15惯导系统-捕捉更多的立面信息
3)飞行方向:与主要立面平行(东–西)
4)目标:达到较高的细节还原度
航测实施该案例中,我们使用 Microdrones 集成系统 mdMapper1000DG 3D,对测区建筑物进行了数据采集。并根据现场环境:
检核点使用天宝 R10 连接千寻 CORS 采集。
坐标采用 CGCS2000,椭球高。
飞行路径规划及参数设置:
数据处理在该案例中,Microdrones使用 mdMapper1000DG 3D 解决方案,在测试区域飞行 1个架次共 0.8 km2,飞行高度80米,采集了GNSS数据,影像数据,惯导数据。经过数据处理生成了该测区的轨迹文件,EO文件以及3D模型。同时在本测区内采集7个检核点,用于验证模型精度。数据处理流程:1)通过mdinfinity生成轨迹文件以及 EO(外方位元素文件),并进行轨迹文件精度分析:
mdInfinity – 处理状态
mdInfinity –轨迹的RMS (X, Y&Z)2)将轨迹文件、EO 以及照片文件导入 ContextCapture,进行3D格网模型的生产:
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