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设备与工具近日，Microdrones（中文名：镁科众思）宣布推出其无人机 LiDAR 测量设备系列中的最新产品—— mdLiDAR1000HR 测量套装。
“HR 代表的是高分辨率，” Microdrones 首席执行官 Vivien Heriard-Dubreuil 介绍，“我们希望为客户提供中档价位无人机激光雷达产品的一个新选项。”
与现有的 mdLiDAR1000 测量套装相比，新产品 mdLiDAR1000HR 整体起飞重量（TOW）更轻，为6500g，但能够实现更高的点密度、分辨率和精度。它缩小了 mdLiDAR1000 系列与高端方案 mdLiDAR3000 系列的差距，使测绘专业人士能够获得性价比更优的无人机激光雷达解决方案，为客户在低端入门级产品和高端长测程产品（如集成 Riegl 传感器的测量套装）之间提供了新的选择。
1. 系统精度高我们采用在德国 Siegen 地区进行的测试为例。测区内共设置16个检核点，检核点的平面和高程精度如下表所示。
经测试，mdLiDAR1000HR 系统在不同飞行高度生成的点云精度如下表所示，RMSE（均方根误差）均小于 4cm。
在其他测试项目中，我们通过 mdLiDAR1000HR 系统在30至60米之间的飞行，扫描不同反射率的目标表面（沥青、砾石、屋顶、自然地面）来分析其精度。mdLiDAR1000HR 的扫描点和图像的视场角均为90度，当以 8米/秒的速度在 60 米处飞行时，一倍 σ 可达到 2.1 厘米。这一点得到了重复性分析的证实。2. 点云厚度薄。在 Siegen 的实测项目中，mdLiDAR1000HR 系统采集的原始数据经过 mdInfinity 软件点云处理和优化后，平坦表面的后处理点云切片厚度能够实现 2cm 左右。与目前市场上的入门级 LiDAR 的点云厚度均在 20cm 左右相比，mdLiDAR1000HR 系统展现出强大性能。
3. 作业效率高除去起飞和降落时间，mdLiDAR1000HR 系统在任务航线内通常可飞行30分钟。如果飞行速度设置为 8m/s，飞行高度 60m，在重叠率为 30%情况下，带状航线覆盖长度约 13km，一般网格测量覆盖面积约 1km²。
4. 点云密度大在采用不同LiDAR传感器扫描同一区域的测试项目中，mdLiDAR1000HR系统采集的点云密度体现了较大的优势，它来自性能优越的Velodyne Puck Lite 激光雷达传感器。以下为市场上各款激光传感器的技术参数对照（未经无人机系统集成前）。
“我们与激光雷达的创新者 Velodyne 合作，无缝集成其 Puck Lite 传感器。它非常轻巧，可提供更优质的点云密度以及视角。当您将其与我们的完整套装（包含软件、工作流、服务和支持）搭配使用时，您便拥有了高度集成的无人机 LiDAR 系统，马上提高您的现场数据收集和数据处理效率。不仅如此，测量人员还可以选择轻松的按月支付方式或传统购买选项。”公司首席运营官Frank Darmayan 介绍。
点击打开https://www.microdrones.com/en/datasets/lidar/mdlidar1000hr-powerlines-and-forest/，查看采用mdLiDAR1000HR 系统采集和处理的点云数据。
5. Microdrones工作流程简单易用，数据后处理效率更高Microdrones 的高度集成套装让外业操作简单，无人机挂载均采用极简的工业设计。这次推出的 mdLiDAR1000HR 套装与 mdMapper1000DG、mdMapper1000DG 3D 等现有产品套装一样，支持快速更换载荷。内业方面，mdinfinity 软件平台强大的数据处理功能可助您快速解算轨迹、生成点云和增强精度。不仅如此，它还包含航带平差、点云着色等高级功能，供您“一站式”完成内业工作流程。mdInfinity 软件平台的用户界面和操作方式非常简单，用户只需要导入原始数据，软件即可自动运行。客户接受简单培训后即可快速上手，马上提升工作效率。
Microdrones于2005年成立于德国北莱茵-威斯特法伦州的锡根，致力于提供专业可靠的无人机商业应用解决方案。我们的解决方案能更有效和高效地完成测绘地理信息、土地开发、基础设施监测、环境监测、精准农业以及公共安全任务。
Microdrones拥有超过15年的创新历史。Microdrones飞行器的设计基于德国工程质量的现代工艺，拥有行业领先的飞行时间、对恶劣环境的极强耐受力和智能的集成方案。我们充满热忱的飞行器工程师、软件开发人员和任务载荷集成专家团队一直引领着专业无人机应用市场的发展。Microdrones深受全球1500多个专业客户的信赖。如今，我们在德国、美国、加拿大、阿联酋和中国建立了分支机构，并且拥有遍布全球六大洲的分销网络。我们的使命是：将客户需求转换为面向专业人士的有效、高效、端到端系统。
镁科众思科技（佛山）有限公司是Microdrones在华全资子公司，坐落于广东省佛山市，占地面积2,000多平方米，拥有研发、制造、销售、服务和市场营销等全方位的业务活动。
公司的前身佛山市安尔康姆航空科技有限公司成立于2006年，是中国早期从事民用无人机行业应用的高科技企业之一，拥有多年无人机平台研制、行业应用方案开发与服务经验。2008年，Microdrones与安尔康姆航空科技达成战略合作协议，在中国建立md4工业级四旋翼无人机系统生产基地和亚洲研发中心。得益于双方的资源优势，md-4系列无人机系统在中国和亚洲市场取得令人瞩目的成功，产品的可靠性和支持服务的专业性得到行业客户的广泛认可。2018年12月，Microdrones正式并购安尔康姆航空科技有限公司。公司更名为镁科众思科技（佛山）有限公司，致力于为中国和其它亚洲用户提供更优质和全面的产品、解决方案和服务支持。
如今，镁科众思科技（佛山）有限公司具备领先的技术优势、应用知识和丰富的本地专业知识。公司通过 ISO9001: 2015质量管理体系认证和安全生产标准化认证，拥有无人机技术和应用相关有效专利以及软件著作权数十件。2018年，Microdrones四旋翼无人飞行器系统产品荣获广东省高新技术产品证书。2019年，公司专利荣获国家知识产权局颁发的中国专利优秀奖。我们致力于推进研发、生产制造、服务以及市场销售的本地化进程，拥有荷载集成、飞行运营和调试、数据处理、电子和总装、产品测试等多个职能和相关实验室。
Microdrones积极参与中国本地的无人机应用项目。在测绘地理信息领域，Microdrones工业级四旋翼无人机产品和方案广泛应用于国家测绘局第一航测遥感院、江苏省测绘局、河北省测绘局、云南省测绘局、浙江第二测绘院、中国水利华东院、广东国土测绘院、遵义水利水电勘测设计研究院等数十家专业测绘地理信息机构的项目，用于航空摄影测量、倾斜摄影三维建模和应急测绘。在电网巡检领域，Microdrones多次中标国家电网总公司小型多旋翼无人机电力线巡检项目，产品配装到山东、山西、重庆、四川、浙江等十几个省市电网单位。在石油管道巡检领域，Microdrones参与中国石化6,000公里成品油管道的巡检项目，目前累计飞行里程超过40,000公里。除此以外，Microdrones产品和系统还广泛应用于海洋监测和海监执法、水利水电、地质灾害防治、公共安全、环保、考古、科研等众多专业领域。
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