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创新之路并不好走。在决定放弃Kestrel量产后，研发团队计划利用一年的时间研发出新一代无人机，然而过程中遇到了各种棘手问题，新一代无人机也经历了数次更新。最终，中国研发团队与海外团队通过三年多的通力协作，于2020年解决了各项技术难题，研发出了新一代倾转旋翼无人机，性能大大超过Kestrel，达到了设计目标，龙鱼也就此问世。
龙鱼的最终形态
龙鱼——摒弃传统，进化而来
传统固定翼飞机采用跑道起飞或者弹射起飞，甚至是抛投起飞的模式，这些操作方式准备工作繁杂，且对操作手的技术要求高，这无疑增大了飞行操作难度。
道通智能自主创新的倾转翼尖设计，可在固定翼和旋翼双重模式下自动切换，实现了多旋翼无人机才具备的垂直起降模式，大大降低了固定翼无人机对起飞场地的限制。
龙鱼的窄体机身设计同样不同以往，采用创新的电机半埋设计，同时具备无副翼、展弦比高、结构轻巧的特点，结合固定翼飞行状态时自动锁桨技术，大大减轻了高速飞行风阻。同时，道通智能强大的飞控算法，让飞行操作更稳定，稳定的飞控系统也不易损失电量。这系列设计的应用，使得龙鱼的带载续航时间达到了120分钟，这在同级别垂起固定翼无人机中是当之无愧的佼佼者。
120分钟带载航时
龙鱼颠覆了传统固定翼无人机的设计，具备起降灵活和长时续航的双重优势，完美实现了固定翼与旋翼的轻松切换，大大方便了空中任务的执行。
从实验室到“练武场”
经过中国和海外科学家与工程师们的通力合作，龙鱼拥有了卓越性能，在研发中心数据评估中各项测试也表现优异。而现实作业环境和模拟测试有着很大区别，为了确保龙鱼可以在各种极端、严苛的环境下依然能高效可靠工作，工程师们可没少变着花样“折磨”它。
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