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设备与工具某油田分公司计划在山区铺设一条新管道，项目跨度总长6.5km，管道实际长度9.1km，呈带状分布。客户需要在前期通过测绘工作生成正射影像，以便进行管道的规划。业主对成果的精度要求是1:1000。
以往，客户通常使用GNSS RTK接收机、水准仪和全站仪等传统手段进行测量。但是这样的测量手段费用高，且对于山区项目来说效率较低，测量人员需要翻山越岭，劳动强度大，危险性也高。因此业主希望使用更加高效、安全的办法——无人机航测。
经过Microdrones销售和飞行团队的评估，认为该项目的几个应用难点如下：
测区位于山区，使用CORS方式采集的检核点精度会下降（在分析整体精度时会受到影响）；
测区有200m的地物高差，GSD不是一成不变的，在Z方向上会受到影响，精度会有波动，如果不变高飞行，这个是无法避免的；
由于客户仅需要管线经过路径上的点位坐标，若使用传统航测方案，会采集大量无用区域的照片数据，因此为提高作业效率需要飞带状测绘（仅测量客户所需的区域）
地形有6.5km的长度，需要考虑架次分配和转场，以提高作业效率。
项目规划
| 项目参数规划 | |
| 作业设备 | mdMapper1000DG |
| 作业面积 | 6500x250 m |
| 飞行类型 | 带状飞行 (2条航带) |
| 飞行高度 | 150 m |
| 飞行速度 | 5 m/s |
| 飞行路径 | 仿地飞行 |
| 重叠率 | 80% - 40%（航向/旁向） |
| 图像 GSD | 2 cm |
| 控制点/检核点 | 7个点，每公里一个 |
| 预计作业时间 | 4 小时 |
参数设置的考虑因素
1. 设备选取：海拔1200米意味着空气稀薄，飞行时间会变少，使用mdMapper1000DG 是综合考虑了该方案的多功能性和飞行时间，以及适合摄影测量的特点。
2. 高度 — GSD：150米海拔，2cm GSD
| 预计的地面分辨率（GSD） 及精度 | |||
| 海拔高度 (m) | GSD (cm) | 预期标准差 (中误差cm) | |
| X&Y | Z | ||
| 60 | 0.8 | 1.6 | 2.4 |
| 80 | 1.1 | 2.1 | 3.2 |
| 100 | 1.3 | 2.6 | 4.0 |
| 120 | 1.6 | 3.2 | 4.8 |
| 150 | 2.0 | 4.0 | 6.0 |
3. 速度：5 m / s —— 山区会有强烈的侧风，我们将相移控制在0.4像素以下。
4. 飞行路径：仿地飞行，这是高坡度（300米）带状测绘的最佳选择。此外，我们还要保持恒定的地面分辨率。
5. 重叠率：对于飞行高度150米、宽度250米的带状航带，mdMapper1000DG要求最低80％-40％的重叠率。
6. 作业时间：在海拔1400米，温度20摄氏度的环境中，我们从飞行性能app中可以知道，每块电池最长支持37分钟，计划飞行5架次。
飞行
数据收集
系统: mdMapper1000DG
高度: 150 m
速度: 5 m/s
仿地飞行
架次: 5
目标: 26 using RTK
重叠率: 80% 40%
覆盖面积: 6600x270 meters (平均)
实际飞行时间:
1: 21 min
2: 32 min
3: 28 min
4: 27 min
5: 25 min
POSPac:轨迹处理及照片生成
每次飞行没有IMU间隙
没有丢片
GCP质量检查不可用的GCP:- 12, 13 及 23号超出项目区域范围- 9号被树木遮挡
Pix4D: 初步的数据处理质检
2024-02-26 10:08
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