案例 | mdLiDAR3000LR 方案应用于贵州省某河道测量项目
2020-10-13 13:20 性质：转载 作者： 镁科众思市场部 来源： Microdrones
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2020年年初，贵州省某设计院客户需要使用无人机搭载激光雷达扫描一段河道，河道全长1.3千米，相关区域面积253,350平方米。另外，客户希望进行带状测绘以提高效率...
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2020年年初，贵州省某设计院客户需要使用无人机搭载激光雷达扫描一段河道，河道全长1.3千米，相关区域面积253,350平方米。- 现场风沙很大，特别起风之后，对飞机的防护等级要求较高；
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mdSolution: mdLiDAR3000LR 集成方案
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高度设置：300 米
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各种材料反射率参照表
目标 — GCP/检查点：6个
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飞行方向：跟随河道带状飞行
带状飞行可以显著提高飞行效率（省电）
跟随河道有助于更好的采集河道信息
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在平板电脑上规划、监控、调整、分析和控制任务。功能性、灵活性和飞行：一切尽在掌握之中。
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mdInfinity：轨迹处理和轨迹文件 Sbet 生成
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mdInfinity — 轨迹 RMS（X 轴、Y 轴和 Z 轴）数值为零，意味着数据质量非常好
XYZ三个方向的轨迹精度都非常好
mdInfinity数据处理平台：LiDAR 地理定位和定向
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mdInfinity数据处理软件和第三方软件：可交付测绘成果的生成
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两条航带的噪声包络线必须保持一致，必须混合两条航带，不得使一条航带高于另一条航带。在该实测项目中，Microdrones 使用了 mdLIDAR3000LR 无人机集成系统，在演示区域飞行1个架次，共扫描0.772平方公里，飞行高度300米，采集了GNSS数据，机载激光雷达原始数据，惯导数据。经过处理得到了该区域的数字三维点云，点云密度为每平方米58个点。为了正确评估测绘成果的准确度，Microdrones 采用了以下方法：- 使用Global Mapper 软件，导入Las 格式的数字三维点云。
- 使用Global Mapper 软件，在点云上采集所有坐标已知的地面检查点。
- 将点云上测量得到的检查点坐标与用户提供的已知点坐标进行比较。
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项目成功！
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测区河道
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成果精度高（Z中误差，点云1mm以下）；
生产效率远超传统测绘方式，一个架次即可完成，地面站式扫描仪在河道存在架站困难的问题；
mdLIDAR3000LR 方案低重叠度的特点大大提升了带状测绘的内外业效率；
单次飞行时间30分钟以上，1个架次即可完成此次项目；
对于植被茂密的中国西南地区非常适合；
mdLiDAR3000LR 方案无数据分层现象，利于带状测绘。
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