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2020年8月，山西省某设计院客户计划对长治市某矿区改造项目进行倾斜摄影测量，测区呈长方形，相关面积387,634.7平方米。Microdrones 飞行团队携2020年全新推出的mdMapper1000DG 3D测量设备前往测区执行该项目。数据要求：
准确度: 误差 ≤ 5cm
生成等高线
生成三维模型
使用设备：mdMapper1000DG 3D测量系统完整集成五镜头相机（SONY APS-C SENSOR）和APX-15 EI UAV惯性导航模块。
应用难点：
绕城矿区有2个比较高的塔架，高度未知，对航高规划有一定影响；
矿区内外车辆较多，附近道路多在施工，对像控点布设有影响。
测区概览图
测区1：路段全长1 km，宽0.5 km。测区类型为平原矿区实施方案Microdrones端对端工作流程：
规划航线规划及飞行参数设置：
目标 — 检查点：4个
现场在已知控制点上进行基站架设，采集静态GNSS数据。
采用RTK打点的方式采集检核点，共计4个。建议使用靶标，如无，可以采集特征点或喷漆做检核点。
GPS设备采用徕卡GS18 RTK。
飞行与数据采集航测实施该案例中，我们使用Microdrones集成方案——mdMapper1000DG 3D，飞行5个架次共2个区域，对演示区域进行了数据采集，飞行区域大小为0.5 平方千米。mdMapper1000DG 3D采用倾斜相机作为传感器：
采集了GNSS数据、影像原始数据和惯导数据；
以上数据经过处理（Context Capture）得到了该区域的三维模型。
数据处理与展示数据处理为了正确评估测绘成果的准确度，Microdrones 将地面采集的检查点坐标与地面已知点坐标进行比较，统计测得和已知的地面检查点的误差。检核点的精度对比结果
结论：XYZ三个方向的精度维持在2cm左右，优于1:500的精度要求成果展示三维模型成果展示——矿区停车场
三维模型成果展示——矿区和塔架
三维模型成果展示——料堆
三维模型成果展示——矿区办公楼
三维模型成果展示——矿区广场
项目结论
成果精度高（XYZ均方根误差2cm左右，完全满足1:500需求）；
可以使用较低的重叠度，提高工作效率；
使用APX-15的惯性导航模块，提高了数据采集精度；
单次飞行时间30分钟以上，5个架次即可完成此次项目。
mdMapper1000DG 3D 解决方案
Microdrones于2005年成立于德国北莱茵-威斯特法伦州的锡根，致力于提供专业可靠的无人机商业应用解决方案。我们的解决方案能更有效和高效地完成测绘地理信息、土地开发、基础设施监测、环境监测、精准农业以及公共安全任务。
Microdrones拥有超过15年的创新历史。Microdrones飞行器的设计基于德国工程质量的现代工艺，拥有行业领先的飞行时间、对恶劣环境的极强耐受力和智能的集成方案。我们充满热忱的飞行器工程师、软件开发人员和任务载荷集成专家团队一直引领着专业无人机应用市场的发展。Microdrones深受全球1500多个专业客户的信赖。如今，我们在德国、美国、加拿大、阿联酋和中国建立了分支机构，并且拥有遍布全球六大洲的分销网络。我们的使命是：将客户需求转换为面向专业人士的有效、高效、端到端系统。
镁科众思科技（佛山）有限公司是Microdrones在华全资子公司，坐落于广东省佛山市，占地面积2,000多平方米，拥有研发、制造、销售、服务和市场营销等全方位的业务活动。
公司的前身佛山市安尔康姆航空科技有限公司成立于2006年，是中国早期从事民用无人机行业应用的高科技企业之一，拥有多年无人机平台研制、行业应用方案开发与服务经验。2008年，Microdrones与安尔康姆航空科技达成战略合作协议，在中国建立md4工业级四旋翼无人机系统生产基地和亚洲研发中心。得益于双方的资源优势，md-4系列无人机系统在中国和亚洲市场取得令人瞩目的成功，产品的可靠性和支持服务的专业性得到行业客户的广泛认可。2018年12月，Microdrones正式并购安尔康姆航空科技有限公司。公司更名为镁科众思科技（佛山）有限公司，致力于为中国和其它亚洲用户提供更优质和全面的产品、解决方案和服务支持。
如今，镁科众思科技（佛山）有限公司具备领先的技术优势、应用知识和丰富的本地专业知识。公司通过 ISO9001: 2015质量管理体系认证和安全生产标准化认证，拥有无人机技术和应用相关有效专利以及软件著作权数十件。2018年，Microdrones四旋翼无人飞行器系统产品荣获广东省高新技术产品证书。2019年，公司专利荣获国家知识产权局颁发的中国专利优秀奖。我们致力于推进研发、生产制造、服务以及市场销售的本地化进程，拥有荷载集成、飞行运营和调试、数据处理、电子和总装、产品测试等多个职能和相关实验室。
Microdrones积极参与中国本地的无人机应用项目。在测绘地理信息领域，Microdrones工业级四旋翼无人机产品和方案广泛应用于国家测绘局第一航测遥感院、江苏省测绘局、河北省测绘局、云南省测绘局、浙江第二测绘院、中国水利华东院、广东国土测绘院、遵义水利水电勘测设计研究院等数十家专业测绘地理信息机构的项目，用于航空摄影测量、倾斜摄影三维建模和应急测绘。在电网巡检领域，Microdrones多次中标国家电网总公司小型多旋翼无人机电力线巡检项目，产品配装到山东、山西、重庆、四川、浙江等十几个省市电网单位。在石油管道巡检领域，Microdrones参与中国石化6,000公里成品油管道的巡检项目，目前累计飞行里程超过40,000公里。除此以外，Microdrones产品和系统还广泛应用于海洋监测和海监执法、水利水电、地质灾害防治、公共安全、环保、考古、科研等众多专业领域。
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