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mdInfinity是一家地理信息数据处理和分析公司，致力于提供高价值软件来改善地理空间数据工作流程和提供高质量的交付成果。这篇题为《一种精度增强工具：基于误差的几何与概率特性进行点云降噪》的论文介绍了将mdInfinity降噪算法应用于无人机LiDAR和摄影测量点云的一些研究和结论。通过与一系列经典降噪方法的比较，说明了mdInfinity的方法在降噪能力和保留复杂几何特征方面的表现。无人机LiDAR系统采集的点云会受到一定程度的噪声影响。再加上相对较低的采样率，这可能会给准确重建LiDAR扫描的下层地物地貌表面带来挑战。一般来说，影响LiDAR点云质量的三类误差是：
系统误差，其产生的不确定性会在航带重叠区域变得明显；
随机误差，来自传感器（IMU、GNSS、LiDAR）的随机误差会产生测量噪声；
非模型误差，该误差会产生离群值。
mdInfinity开发的降噪方法旨在降低点云中存在的随机误差。这种随机误差会产生噪声，而严重误差则会产生物理模型无法解释的离群值。降噪包括去除对象表面的不确定性高频分量。因此，它需要对每个点的下层表面进行建模。降噪的主要挑战是，如何在对噪声进行高频降噪和保留点云中已有锋锐边缘与特征之间找到一个平衡点。事实上，从频率分析的角度来看，锋锐边缘类似于脉冲，具有无限的频率。因此，去除高频噪声可能会使边缘平滑，并擦除一些小的特征。这篇论文的内容包含以下几部分：
mdInfinity采用的降噪方法
降噪结果
与其他降噪方法的比较
降噪如何提高LiDAR系统的精度
摄影测量的点云结果
结论
总的来说，mdInfinity降噪方法可以帮助那些需要精确数据而又没有配备高等级LiDAR系统的点云生产商和用户。该工具具有点云细化功能，而不会对锋利边缘或特征进行过度的平滑处理。即使降噪不能提高LiDAR的分辨率，mdInfinity降噪工具也能生成干净的点云，其精度水平与高精度传感器所能获得的精度类似。
Microdrones于2005年成立于德国北莱茵-威斯特法伦州的锡根，致力于提供专业可靠的无人机商业应用解决方案。我们的解决方案能更有效和高效地完成测绘地理信息、土地开发、基础设施监测、环境监测、精准农业以及公共安全任务。
Microdrones拥有超过15年的创新历史。Microdrones飞行器的设计基于德国工程质量的现代工艺，拥有行业领先的飞行时间、对恶劣环境的极强耐受力和智能的集成方案。我们充满热忱的飞行器工程师、软件开发人员和任务载荷集成专家团队一直引领着专业无人机应用市场的发展。Microdrones深受全球1500多个专业客户的信赖。如今，我们在德国、美国、加拿大、阿联酋和中国建立了分支机构，并且拥有遍布全球六大洲的分销网络。我们的使命是：将客户需求转换为面向专业人士的有效、高效、端到端系统。
镁科众思科技（佛山）有限公司是Microdrones在华全资子公司，坐落于广东省佛山市，占地面积2,000多平方米，拥有研发、制造、销售、服务和市场营销等全方位的业务活动。
公司的前身佛山市安尔康姆航空科技有限公司成立于2006年，是中国早期从事民用无人机行业应用的高科技企业之一，拥有多年无人机平台研制、行业应用方案开发与服务经验。2008年，Microdrones与安尔康姆航空科技达成战略合作协议，在中国建立md4工业级四旋翼无人机系统生产基地和亚洲研发中心。得益于双方的资源优势，md-4系列无人机系统在中国和亚洲市场取得令人瞩目的成功，产品的可靠性和支持服务的专业性得到行业客户的广泛认可。2018年12月，Microdrones正式并购安尔康姆航空科技有限公司。公司更名为镁科众思科技（佛山）有限公司，致力于为中国和其它亚洲用户提供更优质和全面的产品、解决方案和服务支持。
如今，镁科众思科技（佛山）有限公司具备领先的技术优势、应用知识和丰富的本地专业知识。公司通过 ISO9001: 2015质量管理体系认证和安全生产标准化认证，拥有无人机技术和应用相关有效专利以及软件著作权数十件。2018年，Microdrones四旋翼无人飞行器系统产品荣获广东省高新技术产品证书。2019年，公司专利荣获国家知识产权局颁发的中国专利优秀奖。我们致力于推进研发、生产制造、服务以及市场销售的本地化进程，拥有荷载集成、飞行运营和调试、数据处理、电子和总装、产品测试等多个职能和相关实验室。
Microdrones积极参与中国本地的无人机应用项目。在测绘地理信息领域，Microdrones工业级四旋翼无人机产品和方案广泛应用于国家测绘局第一航测遥感院、江苏省测绘局、河北省测绘局、云南省测绘局、浙江第二测绘院、中国水利华东院、广东国土测绘院、遵义水利水电勘测设计研究院等数十家专业测绘地理信息机构的项目，用于航空摄影测量、倾斜摄影三维建模和应急测绘。在电网巡检领域，Microdrones多次中标国家电网总公司小型多旋翼无人机电力线巡检项目，产品配装到山东、山西、重庆、四川、浙江等十几个省市电网单位。在石油管道巡检领域，Microdrones参与中国石化6,000公里成品油管道的巡检项目，目前累计飞行里程超过40,000公里。除此以外，Microdrones产品和系统还广泛应用于海洋监测和海监执法、水利水电、地质灾害防治、公共安全、环保、考古、科研等众多专业领域。
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