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在没有GNSS的情况下实现最小导航漂移的新记录

2020-12-18 17:32 性质:翻译 作者:Dan 来源:无人机网
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市场上需要安全,可靠,高效地执行非GNSS飞行。无人机导航致力于将多个系统或机载观测器同时集成和融合,以应对最具挑战性的场景。在这种情况下,团队通过模拟系...

市场上需要安全,可靠,高效地执行非GNSS飞行。无人机导航致力于将多个系统或机载观测器同时集成和融合,以应对最具挑战性的场景。

在这种情况下,团队通过模拟系统故障来测试VECTOR-600系统的“惯性”(惯性)容量,迫使该系统只能使用惯性传感器和磁力计来确定其位置并执行指导。在这种情况下,系统将通过惯性传感器和空速数据的迭代集成来传播状态,从而开始估计其位置。由于这种集成,不可避免地会产生误差累积,从而导致“时间上的位置漂移”。

这些困难的环境,估计的风差或振动程度高,会对系统产生非常不利的影响,在该系统上可以真正显示制导,导航和控制系统的质量。

由UAV Navigation设计的基于MEMS技术的ADAHRS-INS单元也衍生自AHRS POLAR系列,并且包括在其全部VECTOR自动驾驶仪系列中,能够在这种困难的情况下进行操作,位置漂移为16米/分钟。

将导航委派给几乎完全基于GNSS信号的系统会带来一定的风险,必须将这些风险最小化才能保证操作安全。这就是为什么即使在没有GNSS信号的情况下也能够高效,精确地运行的系统,对无人机的专业运行具有特殊的意义。

UAV Navigation继续创造市场上技术最先进,最可靠的产品,因此使用其系统的UAS平台处于行业的最前沿并符合法规。

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