无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具四、成果形式
输出的成果包括：专题图、矢量、属性表；
专题图：主要内容为RGB底图叠加变色立木点、空间统计信息、指南针、图例等；
矢量：格式为SHP/KML，用于空间分析、地图导航等；
属性表：主要内容为变色立木点坐标、每处树冠的面积等。
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五、总结
Yusense Map+软件目前已实现流程化的松材变色立木自动识别与成果输出，支持数据基础操作，支持行业模块分区授权。
随着Yusense Map+无人机遥感行业应用软件的加入，我司已初步实现从硬件装备到软件产品的无人机遥感行业应用定制化、流程化、自动化；后续将会陆续加入河道、农业等领域的行业应用模块，结合用户的实际需求，深挖数据信息，提升成果价值。
同时，Yusense Map+软件支持第三方行业应用算法以动态库等形式嵌入，欢迎各领域行业专家及用户与我们联系，以Yusense Map+作为交流平台，共同促进无人机遥感行业应用的沟通与发展。
长光禹辰成立于2017年，是一家由中国科学院长春光机所和青岛高新区联合成立的高新技术企业，公司核心团队来自长春光机所空间光学部，在光谱遥感、光电探测领域具有深厚的理论基础和丰富的工程经验，掌握完整的光谱仪器系统设计、先进的嵌入式视觉开发、复杂场景定量遥感智能调光、高精度自动辐射校正、光谱数据半定量反演及应用等核心技术，形成了以MS200、MS400、MS600、AQ600等系列多光谱相机为代表的无人机载光谱遥感硬件产品线、以Yusense Map/Map Plus为依托的光谱数据预处理及分析软件和以Yusense Cloud为依托的端云一体化服务平台，并在农业、林业、生态、环保、警用等领域开展了深入的行业应用。公司专注于无人机航空遥感与光电探测领域，持续推出革新的软硬件产品，落地更丰富的行业应用场景，致力于用技术和产品推动行业进步。
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